Arduino全地形小车代码

简介

此代码是基于Arduino开发的全地形小车程序，适用于四轮驱动的全地形小车行进控制。代码中包含了详细的注释和解释，让用户能够轻松理解并根据自己的需求进行修改。

功能特点

• 易于理解：代码中每个部分都有详细的解释，方便用户快速上手。
• 灵活配置：可以根据实际需要调整参数，以适应不同的行驶环境和速度需求。
• 稳定运行：经过多次测试，确保了代码的稳定性和可靠性。

使用说明

1. 将代码上传至Arduino开发板。
2. 根据实际连接的电机驱动模块，调整相应的引脚配置。
3. 根据需要调整速度和转向参数。

注意事项

• 确保Arduino开发环境已正确安装并设置。
• 在上传代码前，请检查连接是否正确，避免出现错误。

更新日志

• 2023年：首次发布。
• 后续更新：持续优化代码，提高稳定性和适应性。

感谢您选择使用我们的Arduino全地形小车代码，祝您使用愉快！