DIY BMS v4 代码项目启动与配置教程
2025-04-24 09:50:55作者:虞亚竹Luna
1. 项目目录结构及介绍
diyBMSv4Code
项目目录结构如下:
diyBMSv4Code/
├── docs/ # 项目文档目录
├── hardware/ # 硬件相关代码和文件
├── libraries/ # 外部库文件
├── project/ # 项目主代码
│ ├── main/ # 主程序目录
│ │ └── main.cpp # 主程序文件
│ ├── config/ # 配置文件目录
│ │ └── settings.h # 配置文件
│ └── utils/ # 工具类代码
├── tests/ # 测试代码目录
└── tools/ # 项目工具和脚本
目录解释:
docs/
:包含项目的文档和教程。hardware/
:包含与硬件交互相关的代码和文件,如电路板设计、硬件接口等。libraries/
:存放项目依赖的外部库文件。project/
:项目主代码目录,包括主程序、配置文件和工具类代码。main/
:存放主程序文件,如main.cpp
。config/
:存放配置文件,如settings.h
。utils/
:存放一些工具类代码,用于项目的辅助功能。
tests/
:包含用于测试项目的代码。tools/
:存放项目开发过程中使用的工具和脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 project/main/main.cpp
。这是程序运行的入口点,通常包含main
函数。以下是启动文件的基本结构:
#include "config/settings.h" // 引入配置文件
#include "utils/utils.h" // 引入工具类
int main() {
// 初始化硬件
// 设置参数
// 主循环
while (true) {
// 执行程序主要功能
}
return 0;
}
main.cpp
负责初始化硬件、加载配置以及进入主循环,执行项目的主要功能。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 project/config/settings.h
。这个文件包含了项目的全局设置和参数,如硬件接口、通信参数等。以下是配置文件的一个示例:
#ifndef SETTINGS_H
#define SETTINGS_H
// 硬件配置
#define HARDWARE_VERSION "v4"
#define MAX_BATTERIES 12
// 通信配置
#define SERIAL_BAUD_RATE 115200
// 其他配置
#define DEBUG_MODE false
#endif // SETTINGS_H
在 settings.h
文件中,你可以定义项目所需的各种常量和配置选项,这些配置将影响程序的行为和性能。确保在实际部署前根据实际硬件和需求修改这些配置。
登录后查看全文
热门项目推荐
HunyuanImage-3.0
HunyuanImage-3.0 统一多模态理解与生成,基于自回归框架,实现文本生成图像,性能媲美或超越领先闭源模型00- DDeepSeek-V3.2-ExpDeepSeek-V3.2-Exp是DeepSeek推出的实验性模型,基于V3.1-Terminus架构,创新引入DeepSeek Sparse Attention稀疏注意力机制,在保持模型输出质量的同时,大幅提升长文本场景下的训练与推理效率。该模型在MMLU-Pro、GPQA-Diamond等多领域公开基准测试中表现与V3.1-Terminus相当,支持HuggingFace、SGLang、vLLM等多种本地运行方式,开源内核设计便于研究,采用MIT许可证。【此简介由AI生成】Python00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0370Hunyuan3D-Part
腾讯混元3D-Part00ops-transformer
本项目是CANN提供的transformer类大模型算子库,实现网络在NPU上加速计算。C++0102AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02Spark-Chemistry-X1-13B
科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile09
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选
收起

deepin linux kernel
C
22
6

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
205
2.19 K

暂无简介
Dart
514
115

React Native鸿蒙化仓库
C++
208
285

Ascend Extension for PyTorch
Python
62
95

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
976
575

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
9
1

本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
550
86

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
1.02 K
399

本项目是CANN开源社区的核心管理仓库,包含社区的治理章程、治理组织、通用操作指引及流程规范等基础信息
393
28