Nordic-Thingy52-FW 的安装和配置教程

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Nordic-Thingy52-FW 是一个开源项目，为 Nordic Thingy:52 设备提供软件开发工具包（SDK）。这个工具包旨在帮助用户开发自定义固件，以便充分利用 Thingy:52 设备的传感器和功能。主要编程语言是 C，同时也包含了一些汇编语言、Makefile、Python、CSS 和 HTML。

2. 项目使用的关键技术和框架

该项目使用了多种关键技术，包括但不限于：

• Nordic Semiconductor 的 nRF52832：这是一款 BLE（蓝牙低功耗）SoC，具备强大的处理能力和丰富的接口。
• SoftDevice：Nordic 的蓝牙协议栈，用于实现 BLE 通信。
• Micro-ECC：一个适用于嵌入式系统的椭圆曲线加密库，用于实现安全的固件升级和数据加密。
• Invensense Motion Driver：用于处理来自六轴运动传感器的数据。

3. 项目安装和配置的准备工作及详细步骤

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• Git：版本控制系统，用于克隆和更新项目代码。
• GNU ARM Embedded Toolchain：用于编译 ARM 代码。
• Make：构建系统，用于执行编译过程。
• Invensense 账号：用于下载必要的运动传感器驱动程序。

以下是详细的安装步骤：

步骤 1：安装 Git

从 Git 官网 下载并安装 Git。安装时使用默认设置。

步骤 2：安装 GNU ARM Embedded Toolchain

从 GNU ARM Embedded Toolchain 官网 下载并安装。同样使用默认设置。

步骤 3：安装 Make

从 GNU Make 官网 下载并安装 Make，确保它被添加到系统路径中。

步骤 4：创建 Invensense 账号并下载驱动

在 Invensense 官网 创建一个用户账号，然后在下载部分下载 "Embedded MotionDriver 6.12"。解压下载的文件，并按照以下步骤操作：

1. 解压 motion_driver_6.12 文件夹。
2. 导航到 motion_driver_6.12/mpl libraries/arm/Keil 文件夹。
3. 解压 libmpllib_Keil_M4FP.zip 文件，并将 libmpllib.lib 文件复制到 <你的 Thingy 文件夹>/libs/libmpllib_Keil_M4FP/ 目录下。
4. 解压 /motion_driver_6.12/mpl libraries/arm/gcc4.9.3/liblibmplmpu_m4_hardfp.zip 文件，并将 liblibmplmpu.a 文件复制到 <你的 Thingy 文件夹>/libs/liblibmplmpu_m4_hardfp/ 目录下。

步骤 5：设置 SDK

对于 Windows 系统，运行 setup_sdk.bat 脚本。对于 Linux 或 Mac 系统，运行 setup_sdk.sh 脚本。这些脚本将会下载并编译 micro-ecc 库，并设置符号链接。

步骤 6：编译代码

编译代码的具体步骤请参考固件文档中的 "编译新固件" 页面。

完成以上步骤后，您就可以开始开发自定义的 Thingy:52 固件了。祝您编码愉快！