go3d 项目技术文档

1. 安装指南

1.1 环境要求

• Go 语言环境（建议使用 Go 1.16 或更高版本）

1.2 安装步骤

1. 打开终端或命令行工具。
2. 使用 go get 命令安装 go3d 包：

   go get github.com/ungerik/go3d
   

3. 安装完成后，您可以在您的 Go 项目中导入 go3d 包：

   import "github.com/ungerik/go3d"
   

2. 项目使用说明

2.1 概述

go3d 是一个面向性能的 2D 和 3D 图形数学包，提供了向量和矩阵运算的功能。每个类型都有自己的子包，并以 T 命名。例如，vec3.T 是 3D 向量类型。

2.2 基本使用

• 向量操作：go3d 提供了丰富的向量操作方法，如加法、减法、点积、缩放等。

  a := vec3.Zero
  b := vec3.UnitX
  a.Add(&b).Scale(5)
  

• 矩阵操作：矩阵以列数组的形式组织，符合 OpenGL 的期望。对于 DirectX，可以使用 Transpose() 方法进行转换。

  mat := mat4.Ident
  vec := vec4.T{1, 2, 3, 4}
  mat.MulVec4(&vec)
  

2.3 性能优化

go3d 设计时优先考虑性能，因此在必要时许多参数通过指针引用传递，而不是按值传递。这可能会导致 API 看起来不太友好，但性能更优。

3. 项目 API 使用文档

3.1 向量操作

• vec3.T：3D 向量类型。
  • Add(v *vec3.T) *vec3.T：向量加法。
  • Scale(s float32) *vec3.T：向量缩放。
  • Dot(a, b *vec3.T) float32：向量点积。

3.2 矩阵操作

• mat4.T：4x4 矩阵类型。
  • MulVec4(v *vec4.T) *vec4.T：矩阵与向量相乘。
  • Transpose() *mat4.T：矩阵转置。

3.3 其他操作

• String()：返回向量或矩阵的字符串表示。
• Parse()：解析字符串并返回向量或矩阵。

4. 项目安装方式

4.1 使用 go get 安装

go get github.com/ungerik/go3d

4.2 手动下载并安装

1. 访问 GitHub 项目页面。
2. 下载项目源码。
3. 将源码放置在您的 Go 工作目录中。
4. 在项目中导入 go3d 包：

   import "github.com/ungerik/go3d"
   

通过以上步骤，您可以成功安装并使用 go3d 项目进行 2D 和 3D 图形的向量和矩阵运算。