解决xiaozhi-esp32项目中WebSocket连接失败问题

在使用xiaozhi-esp32项目进行WebSocket连接时，开发者可能会遇到连接失败的问题，错误信息显示mbedtls_ssl_handshake returned -0x7200。本文将深入分析这一问题的原因，并提供解决方案。

问题现象分析

当尝试连接到WebSocket服务器时，系统会输出以下错误日志：

mbedtls_ssl_handshake returned -0x7200
Failed to open new connection
Failed to connect to websocket server

这个错误表明在SSL/TLS握手阶段出现了问题，错误代码-0x7200对应的是MBEDTLS_ERR_SSL_NO_USABLE_CIPHERSUITE，意味着客户端和服务器之间没有找到共同支持的加密套件。

根本原因

1. SSL/TLS版本不匹配：客户端和服务器支持的SSL/TLS版本不一致
2. 加密套件不兼容：服务器可能配置了特殊的加密套件，而客户端不支持
3. 证书验证问题：虽然错误显示证书已验证，但仍可能存在配置问题
4. 非SSL连接需求：某些情况下，开发者可能需要使用非加密的WebSocket连接(ws://)

解决方案

1. 更新到最新代码

项目的最新版本已经支持非SSL的连接方式，这是最简单的解决方案：

1. 从仓库获取最新代码
2. 重新编译并烧录固件
3. 使用ws://协议而非wss://进行连接

2. 检查服务器配置

如果必须使用SSL连接，需要检查：

1. 服务器支持的TLS版本(建议至少支持TLS 1.2)
2. 服务器配置的加密套件是否与ESP32兼容
3. 证书链是否完整且有效

3. 客户端配置调整

在ESP32端可以尝试：

1. 降低安全级别，允许更多加密套件
2. 明确指定支持的加密套件
3. 在开发阶段可以临时禁用证书验证(仅限测试环境)

最佳实践建议

1. 在开发阶段优先使用ws://协议进行调试
2. 生产环境再考虑启用wss://安全连接
3. 确保服务器和客户端使用兼容的加密标准
4. 定期更新ESP-IDF以获取最新的安全协议支持

通过以上方法，开发者应该能够解决WebSocket连接失败的问题，并建立起稳定的通信连接。