【亲测免费】 STM32F4 双CAN收发示例

简介

本仓库提供了一个基于STM32F4系列微控制器的双CAN（CAN1和CAN2）收发示例。该示例代码简洁明了，旨在帮助开发者快速理解和实现STM32F4的CAN通信功能。

功能描述

示例代码的主要架构如下：

int main(void) {
    /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是
       配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */
    NVIC_Configuration();
    CAN1_Configuration();
    CAN2_Configuration();

    while(1) {
        if(can1_rec_flag == 1)  // 如果CAN1接收到了一帧数据
        {
            can1_rec_flag = 0;
            CAN1_WriteData(0x18412345); // 以ID为 0x18412345向CAN上发送数据
        }
        if(can2_rec_flag == 1)  // 如果CAN2接收到了一帧数据
        {
            can2_rec_flag = 0;
            CAN2_WriteData(0x18412345); // 以ID为 0x18412345向CAN上发送数据
        }
    }
}

使用说明

1. 硬件准备：

   • 确保你有一块STM32F4系列的开发板。
   • 连接CAN1和CAN2的外部设备（如CAN收发器）。

2. 软件准备：

   • 安装STM32CubeMX和Keil uVision或其他支持STM32F4的开发环境。
   • 克隆或下载本仓库的代码。

3. 编译和烧录：

   • 使用STM32CubeMX生成初始化代码。
   • 将本仓库的代码集成到生成的工程中。
   • 编译代码并烧录到STM32F4开发板。

4. 运行和测试：

   • 启动开发板，观察CAN1和CAN2的收发情况。
   • 可以通过调试工具或逻辑分析仪来验证CAN通信是否正常。

贡献

欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。

许可证

本项目采用MIT许可证，允许自由使用和修改代码，但请保留原作者的版权声明。

联系方式

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