QP移植到正点原子STM32

本文档提供了一个关于将qp（一种实时嵌入式框架）移植到STM32F103单片机的过程压缩包。该过程已在正点原子战舰V3开发板上实验成功。

文件内容

• qpc：qp框架核心文件
• 移植代码：包含qp在STM32F103上的移植代码
• 示例程序：在正点原子战舰V3开发板上运行的示例程序

移植步骤

1. 定义相关宏：

   #define RED_QUEUE_LEN 3
   #define BLUE_QUEUE_LEN 3
   #define TACKER_EVENT_POOL_LEN (RED_QUEUE_LEN + BLUE_QUEUE_LEN)
   

2. 创建事件队列、事件池和订阅列表：

   static QEvt const * l_redQueueSto[RED_QUEUE_LEN];
   static QEvt const * l_blueQueueSto[BLUE_QUEUE_LEN];
   static LedEvt LedEvtPoolSto[TACKER_EVENT_POOL_LEN];
   static QSubscrList SubSrcSto[MAX_PUB_SIG];
   

3. 定义事件结构体、信号枚举和发布事件函数：

   typedef struct LedEvtTag LedEvt;
   struct LedEvtTag{ QEvt super_; uint16_t uiParaH; uint16_t uiParaL; };
   
   enum LedSignals{ START_SIG = Q_USER_SIG, KEY0_SIG, KEY1_SIG, KEY2_SIG, KEYUP_SIG, ALL_OFF_SIG, ONLY_BULE_SIG, ONLY_RED_SIG, ALL_ON_SIG, MAX_PUB_SIG };
   
   void PublishLedEvt(uint16_t uiSig, uint16_t uiParaH, uint16_t uiParaL) {
       LedEvt* peTacker = Q_NEW(LedEvt, uiSig);
       peTacker->uiParaH = uiParaH;
       peTacker->uiParaL = uiParaL;
       QF_publish_((QEvt*)peTacker);
   }
   

4. 初始化qp框架：

   QF_init();
   QF_psInit(SubSrcSto, Q_DIM(SubSrcSto));
   QF_poolInit(LedEvtPoolSto, sizeof(LedEvtPoolSto), sizeof(LedEvtPoolSto[0]));
   

5. 创建活动对象：

   typedef struct RedActiveTag RedActive;
   struct RedActiveTag{ QActive super_; volatile uint16_t RedLedStateNow; uint16_t a; uint16_t b; };
   
   extern RedActive RedLed;
   RedActive RedLed;
   
   void RedLed_Start(uint_fast8_t prio, QEvt const *qSto[], uint_fast16_t qLen, void *stkSto, uint_fast16_t stkSize) {
       RedLed_Ctor(&RedLed);
       QActive_start_((QActive*)&RedLed, prio, qSto, qLen, stkSto, stkSize, (QEvt const *)0);
   }
   
   void RedLed_Ctor(RedActive* me) {
       QActive_ctor(&me->super_, (QStateHandler)RedLed_Initial);
       me->RedLedStateNow = 0;
   }
   

注意事项

• 请确保已正确安装qp框架和STM32开发环境。
• 按照移植步骤进行操作，确保移植过程无误。

此压缩包包含的代码和文档将帮助您快速上手将qp框架移植到STM32F103单片机，并在正点原子战舰V3开发板上实现相关功能。