SBUS-CAN程序源码及硬件电路图资源包

此资源包包含SBUS转CAN接口转换模块的硬件电路图和程序源码，适用于STM32F103C8T6设计。该模块可以将SBUS数据发送至CAN总线，实现控制中菱及海泰电机的功能。以下是资源包内容的详细介绍：

资料包内容

SBUSToCAN文件夹

• 程序源代码：内含8个通道SBUS转CAN的程序源代码，用于控制中菱及海泰电机。

SbusToCAN单通道文件夹

• 程序源代码：提供sbus单通道转CAN的实验程序。

硬件原理图

• SBUS转CAN模块硬件原理图：详细的PDF格式硬件原理图。

硬件电路板图

• SBUS转CAN模块电路板图：PDF格式的电路板图。

接线图

• SBUS转CAN模块接线说明：提供模块接线说明。
• 海泰CAN通信协议：详细的海泰电机CAN通信协议。
• 中菱伺服轮毂电机通讯协议：程序中所涉及的中菱电机通讯协议。

请根据需要使用和参考以上资源，以实现SBUS转CAN的相关应用。