LinuxCNC 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

LinuxCNC 项目的目录结构如下：

linuxcnc/
├── debian
├── docs
├── etc
├── hal
├── ini
├── input_plugins
├── lib
├── po
├── scripts
├── share
├── src
├── tcl
└── tools

目录介绍

• debian: 包含用于 Debian 打包的文件。
• docs: 包含项目的文档文件。
• etc: 包含配置文件模板和示例。
• hal: 包含硬件抽象层（HAL）相关的文件。
• ini: 包含初始化文件和配置示例。
• input_plugins: 包含输入插件文件。
• lib: 包含库文件。
• po: 包含翻译文件。
• scripts: 包含脚本文件。
• share: 包含共享资源文件。
• src: 包含源代码文件。
• tcl: 包含 Tcl 脚本文件。
• tools: 包含工具文件。

2. 项目的启动文件介绍

LinuxCNC 项目的启动文件主要位于 scripts 目录下。以下是一些关键的启动文件：

• linuxcnc: 主启动脚本，用于启动 LinuxCNC 系统。
• realtime: 用于配置实时内核的脚本。
• sim: 用于启动模拟模式的脚本。

启动文件介绍

• linuxcnc: 该脚本用于启动 LinuxCNC 系统，可以通过命令行参数指定配置文件和其他选项。
• realtime: 该脚本用于配置和启用实时内核，以确保 LinuxCNC 系统的实时性能。
• sim: 该脚本用于启动模拟模式，允许用户在没有实际硬件的情况下测试和开发。

3. 项目的配置文件介绍

LinuxCNC 项目的配置文件主要位于 etc 和 ini 目录下。以下是一些关键的配置文件：

• rs274ngc: G-code 解释器的配置文件。
• emc.ini: 主配置文件，包含系统参数和硬件配置。
• tool.tbl: 工具表配置文件。

配置文件介绍

• rs274ngc: 该文件包含 G-code 解释器的配置参数，如坐标系、速度和加速度等。
• emc.ini: 该文件是 LinuxCNC 的主配置文件，包含系统参数、硬件配置和用户界面设置。
• tool.tbl: 该文件包含工具表的配置，定义了工具的尺寸和类型。

以上是 LinuxCNC 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息对您有所帮助。