GRBL_for_STM32：STM32F103VET6版本的GRBL固件移植

本项目是针对STM32F103VET6微控制器的GRBL固件移植。GRBL是一款开源的数控机床（CNC）的嵌入式控制器软件，本项目从源grbl_v1.1f版本进行移植，主要是为我的MegaCNC项目做准备。

项目概述

本项目旨在为我的CNC项目提供一个更加强大、灵活的控制系统。原配的控制器过于简陋，无法满足我对性能和功能的需求，因此我决定重新设计一个基于STM32F103VET6的控制系统。经过移植，目前的固件已经基本正常工作，接下来我计划添加手轮控制功能，以进一步提升控制精度和易用性。

注意事项

• 本项目是个人移植的STM32版本grbl固件，基于grbl_v1.1f版本。
• 为了添加手轮控制功能，我选择了STM32F103VET6微控制器，因为它具有更多的IO口。
• 手轮的样式如下所示（此处应有手轮图片，但根据要求不包含链接和图片，故省略）。

本项目不断更新中，期待与各位爱好者一同探讨交流。