【亲测免费】 openAUTOSAR Classic Platform 使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

openAUTOSAR Classic Platform 项目的目录结构如下：

classic-platform/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── doc/
├── examples/
├── scripts/
├── src/
│   ├── AUTOSAR_Platform/
│   ├── Core/
│   ├── Modules/
│   └── Services/
└── tools/

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的基本介绍和使用说明。
• doc/: 包含项目的文档文件。
• examples/: 包含示例代码和配置文件。
• scripts/: 包含用于构建和测试的脚本文件。
• src/: 项目的源代码目录，包含以下子目录：
  • AUTOSAR_Platform/: 包含 AUTOSAR 平台相关的代码。
  • Core/: 包含核心模块的代码。
  • Modules/: 包含各种模块的代码。
  • Services/: 包含服务相关的代码。
• tools/: 包含开发和测试工具。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/AUTOSAR_Platform/ 目录下。启动文件的主要作用是初始化系统环境、加载配置文件并启动各个模块。

启动文件示例

#include "Rte_Main.h"

int main(void) {
    // 初始化系统环境
    Platform_Init();

    // 加载配置文件
    Config_Load();

    // 启动各个模块
    Module_Start();

    // 进入主循环
    while (1) {
        Rte_MainLoop();
    }

    return 0;
}

启动文件功能介绍

• Platform_Init(): 初始化系统环境，包括内存管理、中断处理等。
• Config_Load(): 加载配置文件，配置文件通常位于 examples/ 目录下。
• Module_Start(): 启动各个模块，包括核心模块和服务模块。
• Rte_MainLoop(): 进入主循环，处理各个模块的事件和任务。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 examples/ 目录下，配置文件的主要作用是定义系统参数、模块配置和通信接口等。

配置文件示例

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Configuration>
    <System>
        <Memory>
            <Size>1024</Size>
        </Memory>
    </System>
    <Modules>
        <Module Name="Core">
            <Parameter Name="Timeout">100</Parameter>
        </Module>
        <Module Name="Service">
            <Parameter Name="BufferSize">256</Parameter>
        </Module>
    </Modules>
    <Interfaces>
        <Interface Name="CAN">
            <BaudRate>500000</BaudRate>
        </Interface>
    </Interfaces>
</Configuration>

配置文件功能介绍

• System: 定义系统级别的参数，如内存大小。
• Modules: 定义各个模块的参数，如超时时间和缓冲区大小。
• Interfaces: 定义通信接口的参数，如波特率。

通过配置文件，可以灵活地调整系统的运行参数，以适应不同的应用场景。