开源项目 `double_pendulum` 使用文档

1. 项目的目录结构及介绍

double_pendulum/
├── data/
│   └── README.md
├── docs/
│   └── README.md
├── src/
│   ├── double_pendulum.py
│   ├── simulation.py
│   └── utils.py
├── tests/
│   └── test_double_pendulum.py
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt

• data/: 存放项目所需的数据文件。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• src/: 存放项目的主要源代码文件。
  • double_pendulum.py: 实现双摆模型的核心逻辑。
  • simulation.py: 实现模拟双摆运动的逻辑。
  • utils.py: 包含一些辅助函数。
• tests/: 存放项目的测试文件。
  • test_double_pendulum.py: 用于测试双摆模型的功能。
• .gitignore: 指定Git版本控制系统忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/double_pendulum.py。该文件包含了双摆模型的核心逻辑，可以通过以下命令运行：

python src/double_pendulum.py

该文件主要功能包括：

• 初始化双摆的参数。
• 计算双摆的运动轨迹。
• 输出双摆的运动数据。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/simulation.py。该文件包含了模拟双摆运动的配置参数，可以通过修改该文件中的参数来调整模拟的细节。

主要配置参数包括：

• length1 和 length2: 双摆的长度。
• mass1 和 mass2: 双摆的质量。
• initial_angle1 和 initial_angle2: 双摆的初始角度。
• time_step: 模拟的时间步长。
• total_time: 模拟的总时间。

通过修改这些参数，可以观察不同初始条件下的双摆运动行为。