Arduino Ruby Gem 技术文档

1. 安装指南

安装Ruby环境

在开始之前，请确保您的计算机上已安装Ruby。您可以从Ruby官网下载并安装适合您操作系统的版本。

安装Arduino Ruby Gem

通过Ruby的gem包管理器安装Arduino Ruby Gem，打开您的命令行终端，并输入以下命令：

gem install arduino

准备Arduino开发板

将arduino.pde文件上传到您的Arduino开发板上，这一步只需进行一次。

2. 项目使用说明

Arduino Ruby Gem允许用户通过Ruby语言来快速原型Arduino程序，无需频繁地将程序烧录到开发板上。以下是基本的使用方法：

首先，在您的Ruby脚本中导入Arduino gem：

require "arduino"

然后，创建一个新的Arduino对象，指定您的Arduino开发板的串行端口：

board = Arduino.new("/dev/ttyUSB1")

在这里，/dev/ttyUSB1是Arduino开发板的串行端口名称，在Windows系统中可能是COM1或COM2。

3. 项目API使用文档

以下是Arduino Ruby Gem提供的一些主要API的使用方法：

初始化

#Arduino.new(port, baudrate)
board = Arduino.new("/dev/ttyUSB1")

port 是Arduino开发板的串行端口名称，baudrate 是波特率，默认为115200。

设置输出引脚

#Arduino.output(list_of_output_pins)
board.output(10, 11, 13)

在Arduino中，输出引脚需要明确设置。

数字I/O

# 设置引脚为高电平
Arduino.setHigh(pin)

# 设置引脚为低电平
Arduino.setLow(pin)

# 获取引脚状态
# 如果引脚状态为高，返回true，否则返回false
Arduino.getState(pin)

模拟I/O

# 读取模拟引脚的值
Arduino.analogRead(pin)

# 设置模拟引脚的值
Arduino.analogWrite(pin, value)

杂项

# 将所有引脚设置为低电平
Arduino.turnOff

# 关闭串行连接
Arduino.close

4. 项目安装方式

请遵循上述安装指南，使用Ruby gem包管理器进行安装。

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本文档介绍了如何安装和使用Arduino Ruby Gem，以及如何通过其API与Arduino开发板进行交互。希望这些信息能够帮助您轻松地在Ruby环境中原型Arduino程序。