【亲测免费】 《Model Free Adaptive Control Theory and Applications》资源简介

资源概述

《Model Free Adaptive Control Theory and Applications》是由侯忠生和金尚泰撰写的一本关于无模型自适应控制理论及其应用的学术著作。本书深入浅出地介绍了模型无关控制的基本概念、原理和方法，并详细讨论了在非线性系统中的具体应用。

内容结构

本书主要包括以下几个部分的内容：

1. 引言

   • 介绍了基于模型的控制方法，包括建模与辨识、基于模型的控制器设计。
   • 阐述了数据驱动控制定义、动机、控制对象、必要性以及方法简述和总结。

2. 离散时间系统的递归参数估计

   • 针对线性参数化系统和非线性参数化系统，分别介绍了投影算法和最小二乘算法。

3. 离散时间非线性系统的动态线性化方法

   • 对单一输入输出（SISO）和多输入多输出（MIMO）的离散时间非线性系统，分别提出了紧凑形式、部分形式和完整形式的动态线性化方法。

4. 单一输入输出离散时间非线性系统的无模型自适应控制

   • 分别基于CFDL数据模型、PFDL数据模型和FFDL数据模型，介绍了无模型自适应控制系统的设计、稳定性分析和仿真结果。

5. 多输入多输出离散时间非线性系统的无模型自适应控制

   • 类似于SISO系统，针对MIMO系统，本书也基于不同的数据模型提出了无模型自适应控制策略，并进行了相应的设计、分析和仿真。

读者对象

本书适合于自动控制、信号处理、人工智能以及相关工程领域的科研人员、工程技术人员和学生阅读。

版权声明

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