【亲测免费】 CloseAirCombat 开源项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

CloseAirCombat 项目的目录结构如下：

CloseAirCombat/
├── algorithms/
├── assets/
├── docs/
├── envs/
│   └── JSBSim/
│       └── test/
│           └── test_baseline_use_env.py
├── renders/
├── runner/
├── scripts/
├── tests/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── config.py
└── test_env.py

目录介绍

• algorithms/: 包含项目使用的算法文件。
• assets/: 存放项目所需的资源文件。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• envs/: 环境配置文件，其中 JSBSim/ 目录下包含基于 JSBSIM 的测试文件。
• renders/: 渲染文件，用于生成可视化结果。
• runner/: 运行文件，用于启动项目。
• scripts/: 脚本文件，包含一些辅助脚本。
• tests/: 测试文件，用于项目的测试。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• config.py: 项目配置文件。
• test_env.py: 环境测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 runner/ 目录下。具体启动命令可以参考 README.md 文件中的说明。通常，启动项目的命令如下：

cd runner
python main.py

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件为 config.py，该文件包含了项目运行所需的各种参数设置。以下是配置文件的部分内容介绍：

# config.py

# 算法选择
ALGORITHM = 'ppo'  # 可选值：['ppo', 'mappo']

# 是否使用自对弈
USE_SELFPLAY = True

# 自对弈算法
SELFPLAY_ALGORITHM = 'default'

# 选择对手数量
N_CHOOSE_OPPONENTS = 5

# 是否进行评估
USE_EVAL = True

# 评估线程数
N_EVAL_ROLLOUT_THREADS = 10

# 评估间隔
EVAL_INTERVAL = 100

# 评估 episodes 数量
EVAL_EPISODES = 10

# 是否使用 wandb 跟踪训练过程
USE_WANDB = True

# wandb 名称
WANDB_NAME = 'your_name'

通过修改 config.py 文件中的参数，可以调整项目的运行配置。

以上是 CloseAirCombat 开源项目的基本使用教程，希望对您有所帮助。