FluidNC项目中的探针引脚反转问题分析与解决方案

问题背景

在FluidNC 3.7.12版本之后，用户报告了一个关于探针(probe)引脚功能异常的问题。具体表现为：当使用一个常开(NO)开关连接到GPIO.32和GND，并配置为gpio.32:low:pu时，探针功能无法正常工作。这个问题在3.7.12版本之前是正常的。

问题分析

经过代码审查和测试，开发团队发现这个问题源于一个特定的提交(7cf191ef7b74e55f0d6605592c1747769f446fdd)。该提交修改了事件引脚的处理逻辑，导致探针输入无法正确触发。

关键发现包括：

1. 探针输入触发时，相关的事件处理函数未被调用
2. 当同时触发探针和限位开关时，状态报告能正确显示探针状态
3. 问题仅影响探针功能，不影响将同一引脚配置为限位开关使用

解决方案

开发团队提出了修复方案(PR #1181)，该方案不仅解决了探针功能问题，还带来了额外优势：

1. 允许探针通过I/O扩展器远程使用
2. 保持了与GPIO专用方案相同甚至更好的延迟性能

测试验证

修复后的版本经过测试确认：

1. XYZ角探针功能恢复正常
2. 各种探针引脚反转配置均正常工作
3. 在独立ESP模块上表现正常

已知问题

在特定硬件配置(如ESP32 CNC开发板)上发现一个次要问题：

• 冷启动时，使用内部上拉电阻的探针引脚可能会错误报告为激活状态
• 触发一次探针后状态显示恢复正常
• 此问题不影响实际使用，仅出现在引脚浮空状态时

结论与建议

该问题已在最新版本中得到修复。对于仍遇到问题的用户，建议：

1. 确保使用最新版本的FluidNC
2. 检查探针引脚配置是否正确
3. 对于冷启动时的误报问题，可考虑使用外部上拉电阻替代内部上拉

开发团队将继续监控此功能的稳定性，并根据用户反馈进行进一步优化。