MicroPython远程控制工具mpremote详解

什么是mpremote

mpremote是MicroPython官方提供的一款命令行工具，它集成了多种实用功能，可以通过串口连接远程控制和管理MicroPython设备。这个工具极大地简化了MicroPython开发流程，让开发者能够更高效地进行设备交互、文件系统管理和自动化操作。

安装mpremote

安装mpremote非常简单，可以通过Python的包管理工具pip进行安装：

pip install --user mpremote

或者使用pipx（推荐用于隔离环境）：

pipx install mpremote

安装完成后，直接运行mpremote命令即可开始使用。

基本使用方法

最简单的使用方式是直接运行mpremote而不带任何参数：

mpremote

这会自动检测并连接到第一个可用的USB串行设备，提供一个交互式终端，你可以通过它访问REPL和查看程序输出。

核心功能命令

mpremote的强大之处在于它提供了一系列功能丰富的命令，这些命令可以单独使用，也可以组合使用。

设备连接管理

• connect：连接到指定设备

  • connect auto：自动连接第一个可用设备
  • connect list：列出所有可用设备
  • connect id:<serial>：通过USB序列号连接
  • connect port:<path>：通过设备路径连接

• disconnect：断开当前连接

设备交互

• repl：进入设备的REPL交互环境

  • 支持多种选项如捕获输出、注入代码等
  • 使用Ctrl-]或Ctrl-x退出

• eval：执行并打印Python表达式结果

• exec：执行Python代码

• run：运行本地Python脚本文件

文件系统操作

mpremote提供了完整的文件系统管理功能：

mpremote fs <子命令>

支持的子命令包括：

• ls：列出目录内容
• cp：复制文件（支持本地与设备间互传）
• rm：删除文件
• mkdir：创建目录
• cat：查看文件内容
• touch：创建文件
• df：查看存储空间使用情况

文件操作采用了类似scp的语法约定，使用:前缀表示设备上的路径。

高级功能

• mount：将本地目录挂载到设备

  • 开发时极为有用，可以直接编辑本地文件而无需反复上传
  • 挂载后设备可以通过/remote访问本地文件

• romfs：管理ROMFS分区

  • 可以创建和部署ROMFS镜像
  • 支持自动将.py文件编译为.mpy

• rtc：设置/获取设备实时时钟

• reset：硬重置设备

• bootloader：进入设备引导程序

自动连接与软重置机制

mpremote设计了智能的自动管理机制：

1. 自动连接：当需要访问设备但未显式连接时，会自动连接第一个可用设备
2. 自动软重置：在执行某些命令前会自动软重置设备，确保干净的Python环境
   • 可通过resume命令禁用此行为
   • 通过soft-reset命令手动触发

实用技巧与注意事项

1. 组合命令：可以在一行中组合多个命令顺序执行

   mpremote cp main.py :main.py + repl
   

2. 开发流程优化：

   • 使用mount功能实现实时开发
   • 利用run命令快速测试脚本而无需部署
   • 通过edit命令直接编辑设备上的文件

3. 安全提示：

   • rm -r :/会删除设备上所有文件，操作需谨慎
   • 默认情况下会阻止访问挂载目录外的文件，可通过--unsafe-links覆盖

4. 性能优化：

   • 文件复制时会自动跳过哈希相同的文件
   • 使用-f强制覆盖已存在文件

自定义快捷方式

mpremote内置了一些常用快捷方式，如：

• a0 = connect /dev/ttyACM0 (Linux)
• c0 = connect COM0 (Windows)
• ls = fs ls

用户还可以通过配置文件~/.config/mpremote/config.py定义自己的快捷方式。

总结

mpremote是MicroPython开发者的强大助手，它通过简洁的命令行界面提供了完整的设备管理功能。无论是日常的REPL交互、文件管理，还是复杂的开发工作流自动化，mpremote都能显著提升开发效率。掌握这个工具的使用，将使你的MicroPython开发体验更加流畅高效。