StarFive Linux内核中的IOMMUFD用户空间API详解
2025-06-19 11:45:19作者:裘旻烁
概述
IOMMUFD是Linux内核提供的一套用户空间API,用于管理IOMMU子系统,特别是通过文件描述符从用户空间控制IO页表。它为需要向用户空间暴露DMA能力的驱动程序提供通用支持,旨在替代各驱动内部实现的IOMMU逻辑(如vfio_iommu_type1.c)。
IOMMUFD最小功能集包括对所有IOMMU的I/O地址空间和I/O页表的通用管理支持,同时设计上也预留了扩展空间以支持特定硬件功能。
核心概念
用户可见对象
IOMMUFD向用户空间暴露了以下关键对象类型:
-
IOAS(I/O地址空间):
- 代表一个I/O虚拟地址(IOVA)空间
- 支持将用户空间内存映射/解映射到IOVA范围
- 功能上替代VFIO容器概念
-
DEVICE(设备):
- 表示通过外部驱动绑定到iommufd的设备
-
HWPT_PAGING(硬件页表-分页类型):
- 代表实际的硬件I/O页表(iommu_domain结构)
- 必须链接到IOAS对象
- 支持非托管阶段1域或嵌套父阶段2域
-
HWPT_NESTED(硬件页表-嵌套类型):
- 代表由用户空间管理的硬件I/O页表
- 必须链接到HWPT_PAGING对象
- 用于支持嵌套翻译功能
-
VIOMMU(虚拟IOMMU):
- 表示物理IOMMU实例的一个切片
- 支持虚拟化功能如安全命名空间、事件报告等
- 必须基于一个嵌套父HWPT_PAGING创建
-
VDEVICE(虚拟设备):
- 表示针对VIOMMU的虚拟设备
- 包含设备在虚拟机中的虚拟信息和属性
对象关系图解
IOMMUFD中的对象通过以下方式关联:
-
基本分页模式:
IOAS <--- HWPT_PAGING <--- DEVICE | | | v v v PFN存储 iommu_domain 物理设备 -
嵌套翻译模式:
IOAS <--- HWPT_PAGING <--- HWPT_NESTED <--- DEVICE | | | | v v v v PFN存储 iommu_domain iommu_domain 物理设备 -
虚拟化模式:
VIOMMU <--- VDEVICE | | v v HWPT_PAGING DEVICE
对象创建与管理
对象创建方式
-
IOAS对象:
- 通过IOMMU_IOAS_ALLOC uAPI创建
- 一个iommufd可包含多个IOAS对象
-
DEVICE对象:
- 外部驱动调用IOMMUFD kAPI绑定设备时创建
- 需设置driver_managed_dma标志
-
HWPT_PAGING对象:
- 自动创建:设备附加到IOAS时
- 手动创建:通过IOMMU_HWPT_ALLOC uAPI
- 可指定为嵌套父域(IOMMU_HWPT_ALLOC_NEST_PARENT标志)
-
HWPT_NESTED对象:
- 只能通过IOMMU_HWPT_ALLOC uAPI手动创建
- 必须基于嵌套父HWPT_PAGING创建
- 支持2阶段嵌套翻译
-
VIOMMU对象:
- 通过IOMMU_VIOMMU_ALLOC uAPI创建
- 需要指定物理IOMMU设备和父HWPT_PAGING
-
VDEVICE对象:
- 通过IOMMU_VDEVICE_ALLOC uAPI创建
- 绑定VIOMMU和物理设备
使用限制
- 一个设备只能绑定到一个iommufd
- 目前不支持PASID
- 设备最多附加到一个IOAS对象
内核数据结构
用户可见对象在内核中由以下数据结构支持:
- iommufd_ioas:对应IOAS对象
- iommufd_device:对应DEVICE对象
- iommufd_hwpt_paging:对应HWPT_PAGING对象
- iommufd_hwpt_nested:对应HWPT_NESTED对象
- iommufd_viommu:对应VIOMMU对象
- iommufd_vdevice:对应VDEVICE对象
关键术语
-
自动域:
- 设备附加到IOAS时自动创建的iommu域
- 兼容VFIO type1语义
-
手动域:
- 用户指定为目标页表的iommu域
- 当前无直接创建uAPI,但数据结构已支持
-
内核用户:
- 如VFIO mdev等通过IOMMUFD访问接口使用IOAS的实体
- 通过创建iommufd_access对象实现
IOAS内部结构
iommufd_ioas作为管理IOVA到内存页映射的元数据结构,包含:
- io_pagetable:保存IOVA映射
- iopt_area:表示IOVA的已填充区域
- iopt_pages:表示PFN的存储
- iommu_domain:表示IOMMU中的IO页表
- iopt_pages_access:表示PFN的内核用户
- pinned_pfns xarray:保存内核用户固定的页列表
设计特点
-
共享机制:
- 多个io_pagetable可通过iopt_area共享单个iopt_pages
- 避免多次固定页面和重复计算页消耗
-
跨子系统共享:
- IOAS可在VFIO和VDPA等子系统间共享
- 前提是设备绑定到同一个iommufd
与VFIO的关系
VFIO设备可通过两种方式连接到iommufd:
-
VFIO兼容方式:
- 将/dev/vfio/vfio容器IOCTL映射到io_pagetable操作
- 通过符号链接/dev/vfio/vfio到/dev/iommufd实现
-
原生方式:
- 直接使用IOMMUFD原生API
- 需要应用程序修改以使用新接口
这种设计使得IOMMUFD既能支持传统VFIO应用,又能为需要更高级功能的现代应用提供原生支持。
总结
StarFive Linux内核中的IOMMUFD子系统提供了一套完整的用户空间API来管理IOMMU功能,特别适合虚拟化场景和需要精细控制DMA的应用。通过对象化的设计,它支持从简单的分页映射到复杂的嵌套翻译和虚拟化用例,同时保持了与传统VFIO的兼容性。
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