【亲测免费】 MATLAB 粒子群算法路径规划

简介

本资源文件提供了一个基于MATLAB的粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）实现的水下机器人路径规划方案。该方案通过粒子群算法优化路径，避开设定的圆形障碍物，并最终绘制出路径图和收敛曲线图。

功能描述

• 路径规划：利用粒子群算法为水下机器人规划一条避开障碍物的路径。
• 障碍物设定：障碍物在此文件中设为圆形，用户可以根据需要调整障碍物的位置和大小。
• 路径图绘制：绘制出机器人从起点到终点的路径图，直观展示路径规划结果。
• 收敛曲线图：绘制出粒子群算法的收敛曲线图，展示算法的收敛过程。

使用方法

1. 环境要求：确保您的MATLAB环境已安装并配置好。
2. 运行代码：打开MATLAB，加载并运行提供的MATLAB脚本文件。
3. 参数调整：根据实际需求，调整粒子群算法的参数（如粒子数量、迭代次数等）以及障碍物的位置和大小。
4. 查看结果：运行完毕后，程序将自动绘制出路径图和收敛曲线图，您可以在MATLAB的图形窗口中查看结果。

注意事项

• 请确保MATLAB版本兼容，建议使用较新的版本以获得更好的性能和兼容性。
• 在调整参数时，请根据实际需求进行合理设置，以获得最佳的路径规划效果。

贡献

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许可证

本资源文件遵循MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。