Intel RealSense Viewer 崩溃问题分析与解决方案

问题现象

在使用 Intel RealSense Viewer 或 Depth Quality Tool 时，部分用户会遇到程序崩溃的情况，并伴随以下错误提示：

Unhandled exception escaping from a worker thread!  
Error type: Unknown error (-529697949)!  

问题根源

经过技术分析，该错误通常与以下两种场景密切相关：

1. 非兼容摄像头接入
   当用户尝试通过 Viewer 的 Add Source 功能添加非 RealSense 系列的 RGB 摄像头（如普通 USB 网络摄像头或笔记本电脑内置摄像头）时，由于硬件驱动协议或数据格式不兼容，会导致底层库抛出未处理的异常。

2. RealSense 摄像头未正确识别
   部分 RealSense 设备（如已停产的 L515 型号）在较新版本的 SDK（2.54.1 及以上）中已被移除支持。若用户强制通过 Add Source 手动添加这类设备，同样会触发异常。

解决方案

针对场景一：非兼容摄像头

• 直接规避：避免通过 RealSense Viewer 接入非 Intel RealSense 系列的摄像头。
• 替代方案：如需使用普通摄像头，建议采用 OpenCV 或其他通用摄像头管理工具。

针对场景二：旧款设备兼容性

• 版本回退：对于 L515 等已停产的设备，需使用专版 SDK 2.51.1，该版本保留了对此类设备的完整支持。
• 设备检测：启动 Viewer 时，首先确认左侧设备列表是否自动识别到摄像头。若未显示，则表明当前 SDK 版本可能不兼容该硬件。

深度技术解析

错误代码 -529697949 属于未分类异常，通常源于底层驱动与硬件通信时的协议错误。RealSense SDK 对摄像头的枚举和流配置有严格校验，以下情况可能间接导致同类问题：

• USB 带宽不足：多摄像头或高分辨率模式下，USB 3.0 带宽超限会引发数据流异常。
• 驱动冲突：旧版 RealSense 驱动未完全卸载时，可能与新版 SDK 产生兼容性问题。

最佳实践建议

1. 环境检查

   • 确认设备管理器中的摄像头驱动状态正常。
   • 使用 USB 3.0 及以上接口，并避免使用扩展坞等中间设备。

2. 日志收集
   若问题持续存在，可通过 Windows 事件查看器或 SDK 的调试模式获取详细日志，进一步定位异常模块。

通过以上措施，用户可有效规避或解决 RealSense 工具链中的此类崩溃问题。对于复杂场景，建议结合具体硬件型号和操作步骤进行针对性分析。