Computational-geometry 项目教程

1. 项目介绍

Computational-geometry 是一个用于计算几何的 Unity 库，提供了多种几何算法的实现，包括但不限于交集算法、三角剖分、Voronoi 图、多边形裁剪、贝塞尔曲线、耳切法、凸包、网格简化等。该项目旨在帮助开发者更高效地处理几何问题，适用于计算机图形学、游戏开发、机器人路径规划等多个领域。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

确保你已经安装了 Unity 2018.4 LTS 或更高版本。

2.2 下载项目

通过以下命令克隆项目到本地：

git clone https://github.com/Habrador/Computational-geometry.git

2.3 导入项目

1. 打开 Unity Hub。
2. 点击“添加”按钮，选择克隆的项目文件夹。
3. 打开项目。

2.4 运行示例

项目中包含多个示例场景，位于 Assets/Scenes 目录下。你可以直接打开这些场景并运行，查看各种几何算法的实际效果。

2.5 代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何在 Unity 中使用该库进行三角剖分：

using UnityEngine;
using ComputationalGeometry;

public class TriangulationExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 创建一个多边形
        Vector2[] polygon = new Vector2[]
        {
            new Vector2(0, 0),
            new Vector2(1, 0),
            new Vector2(1, 1),
            new Vector2(0, 1)
        };

        // 进行三角剖分
        Triangle[] triangles = EarClipping.Triangulate(polygon);

        // 输出结果
        foreach (var triangle in triangles)
        {
            Debug.Log($"Triangle: {triangle.p1}, {triangle.p2}, {triangle.p3}");
        }
    }
}

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

• 游戏开发：在游戏中生成地形、建筑物等复杂几何形状。
• 机器人路径规划：使用凸包算法规划机器人路径。
• 计算机图形学：生成复杂的图形效果，如贝塞尔曲线和Voronoi图。

3.2 最佳实践

• 输入坐标归一化：确保所有输入坐标在0-1范围内，以避免浮点精度问题。
• 使用Normalizer对象：在需要时使用Normalizer对象进行归一化和反归一化。
• 参考教程：项目提供了详细的教程，建议开发者参考这些教程以更好地理解和使用库中的算法。

4. 典型生态项目

• Unity：作为游戏引擎，Unity 提供了强大的图形渲染和物理引擎，与 Computational-geometry 库结合使用可以实现更复杂的游戏效果。
• Robotics Toolbox：用于机器人路径规划和运动控制的工具箱，可以与 Computational-geometry 库结合使用，提升路径规划的效率和精度。
• GIS 系统：地理信息系统中需要处理大量的几何数据，Computational-geometry 库可以用于高效地处理这些数据。

通过以上步骤，你可以快速上手并应用 Computational-geometry 库解决各种几何问题。