htrack 项目使用教程

1. 项目目录结构及介绍

htrack 项目的目录结构如下：

htrack/
├── apps/
├── cmake/
├── cudax/
├── matlab/
├── openni/
├── tracker/
├── util/
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── COPYING.txt
├── README.md

目录介绍

• apps/: 包含项目的应用程序代码。
• cmake/: 包含 CMake 构建系统的相关文件。
• cudax/: 包含 CUDA 相关的代码。
• matlab/: 包含 MATLAB 相关的代码。
• openni/: 包含 OpenNI 相关的代码。
• tracker/: 包含手部跟踪算法的核心代码。
• util/: 包含项目使用的各种实用工具代码。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被 Git 管理。
• CMakeLists.txt: CMake 构建系统的配置文件。
• COPYING.txt: 项目的许可证文件，采用 LGPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的概述、使用方法和相关链接。

2. 项目启动文件介绍

htrack 项目的启动文件主要位于 apps/ 目录下。具体启动文件的名称和功能需要根据具体的应用程序来确定。通常，启动文件会调用 tracker/ 目录中的核心算法代码来实现手部跟踪功能。

示例启动文件

假设 apps/ 目录下有一个名为 htrack_atb 的应用程序，其启动文件可能如下：

// htrack_atb.cpp
#include "tracker/Tracker.h"

int main(int argc, char** argv) {
    Tracker tracker;
    tracker.init();
    tracker.run();
    return 0;
}

启动步骤

1. 编译项目：使用 CMake 构建系统生成 Makefile 或 Visual Studio 项目文件。
2. 运行生成的可执行文件：在终端或命令行中运行生成的可执行文件，启动手部跟踪应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

htrack 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和可能存在的其他配置文件。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的配置文件，用于指定项目的构建规则、依赖库、编译选项等。

# CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(htrack)

# 添加源文件
add_executable(htrack_atb apps/htrack_atb.cpp)

# 添加依赖库
target_link_libraries(htrack_atb tracker)

# 设置编译选项
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

其他配置文件

根据项目的具体需求，可能还会有其他配置文件，例如：

• config.ini: 用于存储应用程序的配置参数，如摄像头参数、跟踪算法参数等。
• settings.json: 用于存储用户自定义的设置。

这些配置文件通常会在应用程序启动时被读取，并根据配置参数进行相应的初始化。

总结

通过本教程，您应该能够了解 htrack 项目的目录结构、启动文件和配置文件的基本情况。根据这些信息，您可以进一步探索和使用该项目，实现手部跟踪功能。