【亲测免费】 OpenBionics Prosthetic Hands 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

OpenBionics/Prosthetic-Hands/
├── Assembly Guide
│   └── ...
├── CAD
│   └── ...
├── Electronics
│   └── ...
├── Kinematics
│   └── MATLAB
│       └── ...
├── Pics
│   └── ...
├── Software
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE.txt
└── README.md

目录结构介绍

• Assembly Guide: 包含详细的组装指南，帮助用户复制OpenBionics的假手。
• CAD: 包含参数化的CAD文件，用于个性化设计。
• Electronics: 包含电子元件的设计文件。
• Kinematics/MATLAB: 包含使用MATLAB机器人工具箱的假手运动学文件。
• Pics: 包含项目的各种图片。
• Software: 包含Arduino软件，用于HerkuleX DRS-0201伺服电机的操作。
• .gitignore: Git忽略文件，指定哪些文件和目录不应被版本控制。
• LICENSE.txt: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要集中在Software目录下，特别是Arduino软件。以下是启动文件的介绍：

Software/Arduino/main.ino

这是项目的主要启动文件，包含了控制假手运动的核心代码。用户可以通过Arduino IDE打开并上传到Arduino板，以启动假手的操作。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要用于设置假手的参数和行为。以下是配置文件的介绍：

Software/Arduino/config.h

这个文件包含了假手的各种配置参数，如伺服电机的ID、速度、加速度等。用户可以根据需要修改这些参数，以适应不同的使用场景。

CAD/config.json

这个文件包含了假手的CAD设计参数，如手指长度、关节角度等。用户可以通过修改这些参数，生成适合特定患者的个性化设计。

通过以上教程，用户可以了解OpenBionics Prosthetic Hands项目的目录结构、启动文件和配置文件，从而更好地进行项目的使用和开发。