开源项目 Robotics Transformer 使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

robotics_transformer/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── robotics_transformer/
│   ├── __init__.py
│   ├── tokenizers/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── action_tokenizer.py
│   ├── transformer/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── model.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── testing_utils.py
├── tests/
│   ├── __init__.py
│   ├── test_tokenizers.py
│   ├── test_transformer.py

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• robotics_transformer/: 项目主目录。
  • __init__.py: 模块初始化文件。
  • tokenizers/: 图像和动作标记器相关文件。
    • action_tokenizer.py: 动作标记器实现。
  • transformer/: Transformer 模型相关文件。
    • model.py: Transformer 模型实现。
  • utils/: 工具函数和测试相关文件。
    • testing_utils.py: 测试工具函数。
• tests/: 测试文件目录。
  • test_tokenizers.py: 标记器测试文件。
  • test_transformer.py: Transformer 模型测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.py，它负责项目的安装和初始化。

setup.py

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='robotics_transformer',
    version='0.1',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        # 依赖列表
    ],
    entry_points={
        'console_scripts': [
            'rt1_start=robotics_transformer.main:main',
        ],
    },
)

启动命令

安装项目后，可以使用以下命令启动项目：

rt1_start

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 requirements.txt，它列出了项目运行所需的依赖包。

requirements.txt

numpy
torch
transformers

安装依赖

使用以下命令安装项目依赖：

pip install -r requirements.txt

以上是 Robotics Transformer 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。