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EdgeTX中Lua脚本复制混控器时慢速参数精度丢失问题解析

2025-07-08 03:49:12作者:田桥桑Industrious

问题背景

在EdgeTX开源无线电固件中,用户发现当通过Lua脚本复制并插入混控器(mixer)行时,慢速上升/下降(slow up/dn)参数的精度设置会出现异常。具体表现为原始混控器行中设置的0.00精度,在通过脚本复制后会降级为0.0精度。

技术分析

这个问题源于EdgeTX的Lua API实现中的两个关键函数:

  1. luaModelGetMix()函数在读取混控器配置时,没有正确获取speedPrec(速度精度)参数的值
  2. luaModelInsertMix()函数在写入混控器配置时,也没有正确处理这个精度参数

影响范围

该问题影响以下EdgeTX版本:

  • 2.10.x系列版本
  • 2.11.x开发版本

值得注意的是,在2.10.x版本中,延迟(delay)精度参数尚未实现,因此不受此问题影响。但在2.11.x开发版本中,延迟精度参数也存在类似的精度丢失问题。

解决方案

EdgeTX开发团队已经修复了这个问题,修复内容包括:

  1. 修改luaModelGetMix()函数,确保正确读取速度精度参数
  2. 更新luaModelInsertMix()函数,保证写入时保留原始精度设置

这个修复已经合并到2.11开发分支,并且会反向移植到2.10分支,将在下一个2.10更新版本中包含此修复。

使用注意事项

在使用Lua脚本操作混控器时,开发者需要注意以下几点:

  1. 混控器编号从0开始,而不是1(例如CH1对应索引0)
  2. 插入操作会移动原有行,新行将插入到指定位置
  3. 在2.10版本中,延迟精度功能不可用
  4. 建议在关键操作前备份模型设置

总结

这个问题的修复确保了EdgeTX中Lua脚本操作混控器时参数精度的完整性,对于需要精确控制模型行为的用户尤为重要。通过这次修复,EdgeTX进一步提升了脚本化配置的可靠性和一致性。

对于高级用户,建议关注后续版本更新,特别是2.11版本中新增的延迟精度功能的相关改进。同时,在编写Lua脚本操作混控器时,应当充分测试以确保所有参数都按预期工作。

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