Paparazzi 开源项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

Paparazzi 项目的目录结构如下：

paparazzi/
├── conf/
│   ├── system/
│   ├── telemetry/
│   └── ...
├── data/
│   ├── airframes/
│   ├── maps/
│   └── ...
├── doc/
│   ├── manual/
│   ├── tutorials/
│   └── ...
├── sw/
│   ├── ground/
│   ├── flight/
│   └── ...
├── tools/
│   ├── scripts/
│   ├── simulators/
│   └── ...
└── ...

目录介绍

• conf/：包含系统配置文件和遥测配置文件。
• data/：包含飞机配置文件和地图数据。
• doc/：包含项目文档和教程。
• sw/：包含地面站软件和飞行控制软件。
• tools/：包含各种工具脚本和模拟器。

2. 项目的启动文件介绍

Paparazzi 项目的启动文件主要位于 sw/ground/paparazzi.py。该文件是地面站的主启动脚本，负责初始化并启动地面站软件。

启动文件介绍

• paparazzi.py：主启动脚本，负责加载配置文件并启动地面站。

3. 项目的配置文件介绍

Paparazzi 项目的配置文件主要位于 conf/ 目录下。

配置文件介绍

• conf/system/: 包含系统级别的配置文件，如网络配置、日志配置等。
• conf/telemetry/: 包含遥测相关的配置文件，如数据传输格式、波特率等。

示例配置文件

<system>
    <network>
        <ip>192.168.1.2</ip>
        <port>5000</port>
    </network>
    <log>
        <level>INFO</level>
    </log>
</system>

以上是 Paparazzi 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。