book-control 的安装和配置教程

1. 项目基础介绍

book-control 是一个开源项目，致力于编写一部易于上手的简明控制理论教程。本项目的内容参考了 DR_CAN 在哔站上的课程以及其著作《控制之美：卷 1》和《控制之美：卷 2》（未包含 Kalman 滤波部分）。项目采用了多种教学材料，包括 Typst 笔记、MATLAB 代码和 Simulink 程序，旨在帮助初学者更好地理解和掌握控制理论。

本项目的主要编程语言包括 MATLAB 和 Typst。

2. 项目使用的关键技术和框架

• Typst：一种现代排版软件，用于编写和排版文档，其输出 PDF 格式稳定，样式多样。
• MATLAB：一种用于数值计算、科学计算和工程应用的编程环境，本项目中的代码均基于 MATLAB。
• Simulink：MATLAB 的一个附加产品，用于图形化编程和仿真。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装和配置 book-control 项目之前，请确保您的计算机已经安装以下软件：

• MATLAB
• Typst
• draw.io（可选，用于绘制图表）

安装步骤

1. 克隆项目仓库

   打开命令行（或终端），使用 git 命令克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/ivaquero/book-control.git
   

   克隆完成后，您将在当前目录下得到一个名为 book-control 的文件夹。

2. 安装 Typst

   根据您的操作系统，按照以下步骤安装 Typst：

   • Windows： 下载 Typst 的 Windows 安装程序并运行。

   • macOS： 打开终端，运行以下命令安装 Homebrew（如果尚未安装）：

     /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
     

     然后安装 Typst：

     brew install typst
     

   • Linux： 打开终端，运行以下命令安装 Typst：

     sudo apt-get install typst
     

3. 安装 MATLAB

   根据 MathWorks 官方网站提供的指南，下载并安装 MATLAB。

4. 安装 draw.io

   打开浏览器，访问 draw.io 的官方网站，按照提示进行在线安装或下载桌面应用程序。

5. 配置项目

   进入 book-control 文件夹，使用 Typst 编译文档：

   typst book-control.typ
   

   如果一切正常，Typst 将编译项目中的文档，生成相应的 PDF 文件。

完成以上步骤后，您就可以开始学习和使用 book-control 项目了。祝您学习愉快！