差速转向的AGV动力学分析及仿真

本仓库提供了关于差速式自动导引车（AGV）动力学分析及仿真的详细资源文件。以下是该文件的详细描述：

资源文件简介

本文档主要研究了差速式AGV的动力学特性，通过深入分析AGV的受力情况，建立了小车的静力学和动力学模型。首先，对AGV小车的静力学模型进行了详细分析，验证了在一种驱动轮静止，另一种驱动轮运动的转向方式下，该方式的可行性。

进一步地，通过对动力学模型的分析，计算得出了AGV小车的运行轨迹。为了更直观地展示AGV的运动状态，本文还利用Matlab/Simulink分析软件，建立了系统的具体仿真模型。

内容概览

• 差速式AGV概述
• AGV小车的静力学模型
• AGV小车的动力学模型
• 运行轨迹的计算
• Matlab/Simulink仿真模型的建立

该资源文件将为您提供差速式AGV动力学分析及仿真的全面了解，无论是从理论分析还是实际应用的角度，都具有较高的参考价值。希望对您的研究或工作有所帮助。