【亲测免费】 基于ROS的二维码识别与降落程序

简介

该资源文件提供了一个基于ROS的二维码识别与降落程序的功能包。该功能包包含了一键启动的launch文件，以及USB摄像头驱动功能包、AR_track二维码标签识别功能包和识别二维码后的运动控制功能包。此版本为基础入门级的V1版本，未添加PID控制及滤波算法，后续将提供更高版本的功能包。

功能包内容

1. 一键启动launch文件：方便用户快速启动整个系统。
2. USB摄像头驱动功能包：确保摄像头能够正常工作并采集图像。
3. AR_track二维码标签识别功能包：用于识别二维码标签。
4. 运动控制功能包：根据识别到的二维码位置进行全向运动控制。

使用说明

• 该版本仅根据二维码位置进行全向的运动控制，不考虑二维码的姿态。
• 建议刚入门的二维码识别降落的道友参考此版本。
• 具体详细的使用教程，请参考我们的博客。

注意事项

• 此版本为基础入门级，未添加PID控制及滤波算法。
• 后续将提供更高版本的功能包，敬请期待。

适用对象

• 刚入门的二维码识别降落学习者。
• 需要快速搭建基于ROS的二维码识别与降落系统的开发者。

版本更新

• V1版本为基础入门级，后续将提供更高版本的功能包，包含PID控制及滤波算法。

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