【免费下载】 HIT-UAV：无人机高海拔红外热成像目标检测数据集

项目介绍

HIT-UAV（High-altitude Infrared Thermal dataset for Unmanned Aerial Vehicle-based object detection）是一个专为无人机高海拔红外热成像目标检测设计的数据集。该数据集包含了从43470帧中提取的2898张红外热成像图像，这些图像由无人机在不同场景（如学校、停车场、道路、操场等）中拍摄，涵盖了广泛的对象类型（如人、自行车、汽车、其他车辆）、飞行高度数据（从60米到130米）、相机视角数据（从30度到90度）以及光照强度（白天和夜晚）。

项目技术分析

HIT-UAV数据集提供了两种类型的边界框标注：标准边界框和定向边界框。标准边界框的记录格式为$[xc, yc, w, h]$，而定向边界框的记录格式为$[xc, yc, w, h, \theta]$，其中$\theta$表示从水平方向的标准边界框的定向角度。定向边界框的设计可以减少边界框之间的重叠，从而提高检测算法的性能。

数据集的标注文件以XML和JSON格式提供，方便用户根据需求选择使用。具体包括：

• normal_xml文件夹：记录标准边界框的XML文件。
• normal_json文件夹：记录标准边界框的JSON文件。
• rotate_xml文件夹：记录定向边界框的XML文件。
• rotate_json文件夹：记录定向边界框的JSON文件。

项目及技术应用场景

HIT-UAV数据集适用于多种无人机应用场景，特别是在需要高精度目标检测的领域。例如：

• 安防监控：无人机在夜间或复杂环境中进行监控，利用红外热成像技术可以有效识别潜在威胁。
• 交通管理：无人机在高空监测交通流量，及时发现并处理交通拥堵或事故。
• 环境监测：无人机在森林、河流等自然环境中进行监测，利用红外热成像技术可以检测到异常热源，如火灾或非法活动。

项目特点

1. 多样化的场景覆盖：HIT-UAV数据集涵盖了多种实际应用场景，确保了数据集的广泛适用性。
2. 高精度的标注：提供标准和定向两种边界框标注，满足不同检测算法的需求。
3. 丰富的元数据：包括飞行高度、相机视角和光照强度等元数据，有助于算法在不同条件下的性能优化。
4. 易于使用的格式：标注文件以XML和JSON格式提供，方便用户快速集成到现有系统中。

通过使用HIT-UAV数据集，研究人员和开发者可以更有效地训练和验证无人机红外热成像目标检测算法，推动相关技术的发展和应用。