基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

本文档介绍了移动机器人在现代科技领域的研究热点，特别是基于树莓派和Arduino的视觉导航系统设计。以下是该项目的详细说明。

简介

自主移动机器人是集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等多项专业技术于一体的现代研究成果。计算机视觉，凭借其信息量丰富、信号探测范围广、获取信息完整等优势，在自主移动机器人领域得到了广泛应用，尤其在导航和避障方面。

研究目的

本课题旨在设计并构建一个基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。研究内容包括以下几个方面：

• 机器人视觉导航图像处理算法设计
• 驱动部分设计
• 跟踪算法设计

系统设计

控制系统设计涉及以下关键部分：

1. 视频流信息获取：设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
2. 图像处理：对获取的视频流信息进行处理，提取路面信息。
3. 串口通信：通过串口与下位机通信，下位机根据路径信息执行模糊控制算法。

此外，本论文还设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统。

实验平台

该设计为基于视觉导航的自主移动机器人提供了良好的实验平台，为进一步研究奠定了坚实基础。

结束语

本资源文件为您提供了深入理解和实践基于树莓派和Arduino的视觉导航系统设计的机会。通过本文档的指导，您可以更好地探索移动机器人的视觉导航技术，并推动相关领域的研究与发展。