魔方机器人技术文档

本仓库提供了关于解魔方机器人的详细技术文档，内容涵盖硬件设计、软件设计、颜色识别算法及魔方还原算法等方面。

硬件设计

本文详细介绍了魔方机器人的硬件组成部分，包括传感器、驱动模块、控制器等关键部件的选型及连接方式。

软件设计

本文阐述了魔方机器人的软件架构，包括系统模块划分、功能实现以及各模块之间的协同工作。

颜色识别算法

本文详细讲解了用于颜色识别的KNN算法，包括算法原理、实现步骤以及优化方法。

魔方还原算法

本文重点介绍了Kociemba算法及其优化，用于指导机器人完成魔方的还原过程。内容包括算法原理、实现步骤以及在机器人上的应用。

通过阅读本文档，您将深入了解解魔方机器人的技术细节，为研究、开发或改进类似项目提供参考。