【亲测免费】 MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）

简介

本仓库提供了基于STM32的MPU6050姿态解算的源码，使用了卡尔曼滤波算法。MPU6050是一款集成了加速度计和陀螺仪的惯性测量单元（IMU），适用于各种运动控制和导航应用。通过卡尔曼滤波算法的应用，可以有效滤除噪声，提高姿态解算的准确性。

文件说明

• main.c: 主程序文件，包含了MPU6050的初始化、数据读取以及卡尔曼滤波姿态解算的核心逻辑。
• kalman_filter.c: 卡尔曼滤波算法的实现文件，用于对MPU6050数据进行滤波处理。
• mpu6050.c: MPU6050驱动文件，实现了与MPU6050的通信和数据读取。

使用说明

1. 将源码下载至本地开发环境。
2. 确保你的STM32开发环境已经搭建好，例如Keil uVision或STM32CubeIDE。
3. 将下载的源码添加到你的STM32项目中。
4. 根据你的硬件连接情况，配置相应的引脚和通信接口。
5. 编译并上传程序到STM32微控制器。

注意事项

• 请确保已经正确连接了MPU6050的I2C接口。
• 本源码默认使用了STM32标准库，如需使用HAL库或LL库，可能需要进行相应的修改。

许可

此源码遵循MIT开源许可，可以自由使用和修改。

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希望这个源码可以帮助到你，如果你有任何问题或建议，请随时提出。