UF2 Bootloader for STM32F103 开源项目教程

1. 项目介绍

UF2 Bootloader for STM32F103 是一个适用于STM32F103系列微控制器的开源引导加载程序。该项目基于开源项目dapboot，移除了DFU功能，并替换为支持UF2的USB存储设备。用户可以通过MakeCode的网页界面使用图形化编程语言或TypeScript（JavaScript的一种）对支持此引导加载程序的板进行编程。

2. 项目快速启动

要快速启动这个项目，你需要准备以下工具和材料：

• STM32F103开发板（例如Blue Pill）
• STLink/v2调试器或其他兼容的调试器
• 安装有OpenOCD和make工具的计算机

以下是编译和烧写引导加载程序的步骤：

首先，克隆项目到本地：

git clone https://github.com/mmoskal/uf2-stm32f103.git
cd uf2-stm32f103

然后，编译项目：

make

编译完成后，使用STLink/v2调试器将引导加载程序烧写到开发板上：

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program uf2boot-BLUEPILL.bin verify reset exit 0x8000000"

烧写完成后，检查是否出现名为BLUEPILL的USB驱动器。如果没有出现，重置开发板。如果一切正常，LED灯应该会以每秒一次的频率闪烁。

3. 应用案例和最佳实践

编译针对不同目标板的引导加载程序

如果你的开发板不是默认的Blue Pill，可以通过修改TARGET变量来编译对应目标板的引导加载程序：

make clean
make TARGET=MAPLEMINI

使用自定义配置文件

可以通过创建一个local.mk文件来覆盖默认的makefile设置。例如，以下local.mk文件将默认目标设置为STLink，并使用未修改的STLink/v2进行烧写：

TARGET ?= STLINK
OOCD_INTERFACE ?= interface/stlink-v2.cfg

编写应用固件

在编写应用固件时，请确保将固件内容偏移16KiB，因为引导加载程序占用了最低的16KiB的闪存空间。

切换到引导加载程序

引导加载程序默认会在STM32F103的目标板上查找RTC备份寄存器中的魔数。写入魔数并重置开发板后，将运行引导加载程序而不是主应用程序。

4. 典型生态项目

目前，UF2 Bootloader for STM32F103 项目主要支持MakeCode的在线编程环境，用于教育和创客项目。以下是一些可能的项目应用：

• 教育玩具：利用MakeCode的可视化编程环境，学生可以快速学习编程基础。
• DIY电子项目：创客可以使用该引导加载程序轻松地开发自定义电子项目。
• 嵌入式系统开发：开发人员可以利用该引导加载程序来简化嵌入式系统的开发和更新过程。