H-OBCA 开源项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

H-OBCA/
├── images/
│   └── 图片文件
├── DualMultWS.jl
├── LICENSE
├── ParkingConstraints.jl
├── ParkingSignedDist.jl
├── README.md
├── a_star.jl
├── collision_check.jl
├── hybrid_a_star.jl
├── main.jl
├── obstHrep.jl
├── plotTraj.jl
├── reeds_shepp.jl
├── setup.jl
├── veloSmooth.jl
└── 其他文件

• images/: 存放项目相关的图片文件。
• DualMultWS.jl: 多重工作站相关的Julia文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• ParkingConstraints.jl: 停车约束相关的Julia文件。
• ParkingSignedDist.jl: 停车距离相关的Julia文件。
• README.md: 项目说明文档。
• a_star.jl: A* 算法相关的Julia文件。
• collision_check.jl: 碰撞检测相关的Julia文件。
• hybrid_a_star.jl: 混合A* 算法相关的Julia文件。
• main.jl: 项目主文件。
• obstHrep.jl: 障碍物表示相关的Julia文件。
• plotTraj.jl: 轨迹绘制相关的Julia文件。
• reeds_shepp.jl: Reeds-Shepp 路径相关的Julia文件。
• setup.jl: 项目设置相关的Julia文件。
• veloSmooth.jl: 速度平滑相关的Julia文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.jl 是项目的启动文件。它包含了项目的主要逻辑和执行流程。在启动项目时，首先需要运行这个文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有明确的配置文件，但可以通过修改 setup.jl 文件来调整项目的设置。这个文件包含了项目运行所需的一些基本配置，如路径设置、参数调整等。

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以上是 H-OBCA 开源项目的使用教程，希望对您有所帮助。