基于STM32的平衡小车(HAL库源码)

简介

本资源文件提供了基于STM32的平衡小车的HAL库源码。该软件设计是基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的（1）器件选型一文中的硬件原理图设计的。软件的实现采用了STM32的HAL库，MPU-6050的姿态解算调用了DMP库。

资源内容

• 源码文件: 包含平衡小车的全部源代码，基于STM32的HAL库开发。
• MPU-6050 DMP库: 用于MPU-6050的姿态解算。

使用说明

1. 硬件准备: 请确保您已经按照《基于STM32的平衡小车》专栏中的硬件原理图搭建好硬件平台。
2. 软件配置: 将源码文件导入到您的STM32开发环境中，并根据您的硬件配置进行相应的参数调整。
3. 编译与下载: 编译源码并下载到STM32开发板上。
4. 调试与运行: 运行程序，观察平衡小车的表现，并根据需要进行调试。

注意事项

• 本源码仅供学习和参考使用，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
• 对软件部分有疑问可私信作者进行咨询。

联系作者

如有任何问题或建议，欢迎通过私信联系作者。