【亲测免费】 STM32F103RCT6 CAN通信测试例程

本仓库提供了一个使用STM32CubeMX生成的STM32F103RCT6 CAN通信测试例程。该例程展示了如何在STM32F103RCT6微控制器上实现CAN通信，并通过串口打印接收到的CAN数据。

功能描述

• CAN通信测试：本例程通过STM32CubeMX生成代码，配置STM32F103RCT6的CAN外设。
• 循环发送CAN数据：在主循环中，程序会周期性地发送CAN数据帧。
• 中断接收CAN数据：当接收到CAN数据时，程序会进入中断服务程序，并对接收到的数据进行处理。
• 串口打印：接收到的CAN数据会通过串口打印出来，方便调试和观察。

使用方法

1. 下载代码：克隆或下载本仓库的代码到本地。
2. 导入工程：使用STM32CubeIDE或其他支持STM32的IDE导入工程。
3. 编译与烧录：编译代码并将其烧录到STM32F103RCT6开发板上。
4. 连接硬件：将CAN总线连接到开发板上的CAN引脚，并确保CAN收发器正常工作。
5. 串口调试：使用串口调试工具（如Tera Term、Putty等）连接到开发板的串口，波特率设置为与代码中一致的值（通常为115200）。
6. 运行测试：启动程序，观察串口输出，确认CAN通信是否正常。

注意事项

• 确保CAN总线上的终端电阻配置正确，以避免信号反射问题。
• 在调试过程中，注意CAN总线的波特率设置，确保与目标设备一致。
• 如果遇到CAN通信问题，可以通过串口打印的调试信息进行排查。

贡献

欢迎提交问题和改进建议。如果你有更好的实现方法或发现了代码中的问题，请提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。