首页
/ ICRA-2022-SLAM-paper-list 项目教程

ICRA-2022-SLAM-paper-list 项目教程

2024-09-28 14:05:38作者:滑思眉Philip

1. 项目目录结构及介绍

ICRA-2022-SLAM-paper-list/
├── LICENSE
├── README.md
└── papers/
    ├── Dataset/
    ├── Visual odometry / Visual SLAM / Structure-From-Motion/
    ├── Visual-inertial odometry / Visual-inertial SLAM/
    ├── Visual localization / Visual place recognition/
    ├── LiDAR odometry / LiDAR SLAM/
    ├── LiDAR-inertial odometry / LiDAR-inertial SLAM/
    ├── LiDAR localization / LiDAR place recognition/
    ├── Point cloud registration/
    ├── Sensor fusion/
    ├── Inertial odometry/
    ├── WiFi SLAM / WiFi Structure-From-Motion/
    ├── Collaborative SLAM/
    └── Scene Flow/

目录结构介绍

  • LICENSE: 项目的开源许可证文件。
  • README.md: 项目的介绍文件,包含项目的基本信息和使用说明。
  • papers/: 包含所有与SLAM相关的论文分类文件夹。
    • Dataset/: 与数据集相关的论文。
    • Visual odometry / Visual SLAM / Structure-From-Motion/: 与视觉里程计、视觉SLAM和结构从运动相关的论文。
    • Visual-inertial odometry / Visual-inertial SLAM/: 与视觉惯性里程计和视觉惯性SLAM相关的论文。
    • Visual localization / Visual place recognition/: 与视觉定位和视觉地点识别相关的论文。
    • LiDAR odometry / LiDAR SLAM/: 与激光雷达里程计和激光雷达SLAM相关的论文。
    • LiDAR-inertial odometry / LiDAR-inertial SLAM/: 与激光雷达惯性里程计和激光雷达惯性SLAM相关的论文。
    • LiDAR localization / LiDAR place recognition/: 与激光雷达定位和激光雷达地点识别相关的论文。
    • Point cloud registration/: 与点云配准相关的论文。
    • Sensor fusion/: 与传感器融合相关的论文。
    • Inertial odometry/: 与惯性里程计相关的论文。
    • WiFi SLAM / WiFi Structure-From-Motion/: 与WiFi SLAM和WiFi结构从运动相关的论文。
    • Collaborative SLAM/: 与协同SLAM相关的论文。
    • Scene Flow/: 与场景流相关的论文。

2. 项目的启动文件介绍

由于该项目主要是一个论文列表的集合,因此没有传统的“启动文件”。项目的核心内容是分类整理的论文列表,用户可以通过浏览README.md文件来了解项目的整体结构和内容。

3. 项目的配置文件介绍

该项目没有传统的配置文件,因为其主要目的是提供一个论文列表的集合。用户可以通过README.md文件来了解项目的分类和论文列表。如果用户发现有缺失的论文或信息错误,可以通过提交Issue或联系项目维护者来进行反馈和更新。


通过以上内容,您可以快速了解ICRA-2022-SLAM-paper-list项目的结构和使用方法。希望这个教程对您有所帮助!

登录后查看全文
热门项目推荐

项目优选

收起
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
176
260
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
854
505
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
129
182
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
254
295
ShopXO开源商城ShopXO开源商城
🔥🔥🔥ShopXO企业级免费开源商城系统,可视化DIY拖拽装修、包含PC、H5、多端小程序(微信+支付宝+百度+头条&抖音+QQ+快手)、APP、多仓库、多商户、多门店、IM客服、进销存,遵循MIT开源协议发布、基于ThinkPHP8框架研发
JavaScript
93
15
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
331
1.08 K
HarmonyOS-ExamplesHarmonyOS-Examples
本仓将收集和展示仓颉鸿蒙应用示例代码,欢迎大家投稿,在仓颉鸿蒙社区展现你的妙趣设计!
Cangjie
397
370
note-gennote-gen
一款跨平台的 Markdown AI 笔记软件,致力于使用 AI 建立记录和写作的桥梁。
TSX
83
4
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.07 K
0
kernelkernel
deepin linux kernel
C
21
5