ICRA-2022-SLAM-paper-list 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

ICRA-2022-SLAM-paper-list/
├── LICENSE
├── README.md
└── papers/
    ├── Dataset/
    ├── Visual odometry / Visual SLAM / Structure-From-Motion/
    ├── Visual-inertial odometry / Visual-inertial SLAM/
    ├── Visual localization / Visual place recognition/
    ├── LiDAR odometry / LiDAR SLAM/
    ├── LiDAR-inertial odometry / LiDAR-inertial SLAM/
    ├── LiDAR localization / LiDAR place recognition/
    ├── Point cloud registration/
    ├── Sensor fusion/
    ├── Inertial odometry/
    ├── WiFi SLAM / WiFi Structure-From-Motion/
    ├── Collaborative SLAM/
    └── Scene Flow/

目录结构介绍

• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• papers/: 包含所有与SLAM相关的论文分类文件夹。
  • Dataset/: 与数据集相关的论文。
  • Visual odometry / Visual SLAM / Structure-From-Motion/: 与视觉里程计、视觉SLAM和结构从运动相关的论文。
  • Visual-inertial odometry / Visual-inertial SLAM/: 与视觉惯性里程计和视觉惯性SLAM相关的论文。
  • Visual localization / Visual place recognition/: 与视觉定位和视觉地点识别相关的论文。
  • LiDAR odometry / LiDAR SLAM/: 与激光雷达里程计和激光雷达SLAM相关的论文。
  • LiDAR-inertial odometry / LiDAR-inertial SLAM/: 与激光雷达惯性里程计和激光雷达惯性SLAM相关的论文。
  • LiDAR localization / LiDAR place recognition/: 与激光雷达定位和激光雷达地点识别相关的论文。
  • Point cloud registration/: 与点云配准相关的论文。
  • Sensor fusion/: 与传感器融合相关的论文。
  • Inertial odometry/: 与惯性里程计相关的论文。
  • WiFi SLAM / WiFi Structure-From-Motion/: 与WiFi SLAM和WiFi结构从运动相关的论文。
  • Collaborative SLAM/: 与协同SLAM相关的论文。
  • Scene Flow/: 与场景流相关的论文。

2. 项目的启动文件介绍

由于该项目主要是一个论文列表的集合，因此没有传统的“启动文件”。项目的核心内容是分类整理的论文列表，用户可以通过浏览README.md文件来了解项目的整体结构和内容。

3. 项目的配置文件介绍

该项目没有传统的配置文件，因为其主要目的是提供一个论文列表的集合。用户可以通过README.md文件来了解项目的分类和论文列表。如果用户发现有缺失的论文或信息错误，可以通过提交Issue或联系项目维护者来进行反馈和更新。

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通过以上内容，您可以快速了解ICRA-2022-SLAM-paper-list项目的结构和使用方法。希望这个教程对您有所帮助！