ICRA-2022-SLAM-paper-list 项目教程

2024-09-28 08:00:14作者：滑思眉Philip

1. 项目目录结构及介绍

ICRA-2022-SLAM-paper-list/
├── LICENSE
├── README.md
└── papers/
    ├── Dataset/
    ├── Visual odometry / Visual SLAM / Structure-From-Motion/
    ├── Visual-inertial odometry / Visual-inertial SLAM/
    ├── Visual localization / Visual place recognition/
    ├── LiDAR odometry / LiDAR SLAM/
    ├── LiDAR-inertial odometry / LiDAR-inertial SLAM/
    ├── LiDAR localization / LiDAR place recognition/
    ├── Point cloud registration/
    ├── Sensor fusion/
    ├── Inertial odometry/
    ├── WiFi SLAM / WiFi Structure-From-Motion/
    ├── Collaborative SLAM/
    └── Scene Flow/

目录结构介绍

LICENSE: 项目的开源许可证文件。
README.md: 项目的介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
papers/: 包含所有与SLAM相关的论文分类文件夹。
- Dataset/: 与数据集相关的论文。
- Visual odometry / Visual SLAM / Structure-From-Motion/: 与视觉里程计、视觉SLAM和结构从运动相关的论文。
- Visual-inertial odometry / Visual-inertial SLAM/: 与视觉惯性里程计和视觉惯性SLAM相关的论文。
- Visual localization / Visual place recognition/: 与视觉定位和视觉地点识别相关的论文。
- LiDAR odometry / LiDAR SLAM/: 与激光雷达里程计和激光雷达SLAM相关的论文。
- LiDAR-inertial odometry / LiDAR-inertial SLAM/: 与激光雷达惯性里程计和激光雷达惯性SLAM相关的论文。
- LiDAR localization / LiDAR place recognition/: 与激光雷达定位和激光雷达地点识别相关的论文。
- Point cloud registration/: 与点云配准相关的论文。
- Sensor fusion/: 与传感器融合相关的论文。
- Inertial odometry/: 与惯性里程计相关的论文。
- WiFi SLAM / WiFi Structure-From-Motion/: 与WiFi SLAM和WiFi结构从运动相关的论文。
- Collaborative SLAM/: 与协同SLAM相关的论文。
- Scene Flow/: 与场景流相关的论文。