探索GOAP:Unity中的高效AI行为规划系统
2026-01-22 04:02:44作者:羿妍玫Ivan
项目介绍
GOAP(Goal Oriented Action Planning)是一个专为Unity设计的高效、多线程的AI行为规划系统。作为Basher Beatdown中使用的系统的继任者,GOAP不仅继承了其强大的功能,还在性能和灵活性上进行了显著提升。无论你是经验丰富的开发者还是初学者,GOAP都能帮助你轻松创建复杂的AI行为。

项目技术分析
GOAP的核心优势在于其高性能和多线程支持。通过利用Unity的Job System,GOAP能够在多线程环境中高效运行,确保AI行为规划的快速响应。此外,GOAP提供了两种配置方式:ScriptableObjects和代码配置,使得开发者可以根据项目需求灵活选择。
项目及技术应用场景
GOAP适用于各种需要复杂AI行为的场景,尤其是在游戏开发中。无论是角色行为规划、敌人AI设计,还是其他需要智能决策的场景,GOAP都能提供强大的支持。例如,在策略游戏中,GOAP可以帮助NPC角色根据当前环境和目标动态调整行为策略,从而提升游戏的真实感和可玩性。
项目特点
- 高性能:利用Unity的Job System实现多线程操作,确保AI行为规划的高效运行。
- 用户友好:简单易用的设置流程,支持
ScriptableObjects和代码配置。 - 可视化工具:内置GOAP Visualizer,方便调试和理解AI决策过程。
- 示例场景:提供两个演示场景,展示系统的实际应用效果。
- 详细文档:全面的文档,帮助开发者快速上手和集成。
- 兼容性:基于Unity 2022.2开发,同时兼容Unity 2021.3。
- 经过验证:经过严格测试,确保系统的可靠性和性能。
安装与使用
你可以通过以下几种方式将GOAP集成到你的Unity项目中:
-
Unity Package Manager: 使用以下URL通过Package Manager添加包:
https://github.com/crashkonijn/GOAP.git?path=/Package#2.1.22 -
OpenUPM: 通过OpenUPM安装。
-
Unity Asset Store: 在Unity Asset Store中获取。
节点查看器
使用GOAP的节点查看器,直观地查看和理解GOAP节点及其交互。

文档与示例
- 文档:访问
Package/Documentation文件夹中的详细指南和API参考,或访问goap.crashkonijn.com。 - 示例:在Demo文件夹中探索实际应用场景。只需克隆此仓库并在Unity中打开Demo项目即可开始。
参考资源
GOAP为Unity开发者提供了一个强大且灵活的AI行为规划工具,无论你是开发复杂的游戏AI还是其他智能系统,GOAP都能助你一臂之力。立即尝试,体验GOAP带来的高效与便捷!
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin08
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
热门内容推荐
最新内容推荐
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
532
3.74 K
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
336
178
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
886
596
Ascend Extension for PyTorch
Python
340
403
暂无简介
Dart
771
191
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
12
1
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
986
247
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
416
4.21 K
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
303
355