探索无人机无限可能:DJI Windows SDK 公开测试版
DJI Windows SDK 是一款专为PC用户设计的工具,让你能够自动化控制你的DJI飞行设备。通过这个强大的SDK,你可以实现对飞行设备、相机和云台等子系统的精准操控,创造出具有定制功能的UWP应用,释放你的设备的全部潜力。
项目简介
最新版本的DJI Windows SDK是Public Beta 0.3.2。它的目标是帮助开发者在Windows 10平台上构建应用程序,与包括Mavic 2系列、Phantom 4 Pro V2.0+(带屏遥控器)和Mavic Air在内的多种DJI产品无缝对接。特别要注意的是,对于Mavic Air,仅支持WiFi连接,而Phantom 4 Pro V2则可通过USB连接。
开发环境准备
要使用DJI Windows SDK,你需要:
- 一台运行Windows 10的PC或笔记本电脑
- Microsoft Visual Studio 2017
- Windows 10 SDK(版本1803)
支持的产品
目前,该SDK支持的DJI产品阵容强大,包括但不限于:Mavic 2 Enterprise、Mavic 2 Enterprise Dual以及多款Phantom 4系列型号。不同的设备可能需要特定的连接方式,请参照官方说明进行设置。
快速入门
首先,为了在UWP应用中访问串口,需要在Package.appxmanifest
文件中插入特定XML代码。然后,你需要在DJI开发者中心注册并获取APP Key,这将允许SDK正常工作,并能运行仓库中的样例代码。样例代码已配置好所有依赖项和视频解析器,只需选择x86架构编译并运行即可。
SDK API 参考
DJI提供了详细的Windows SDK API 文档,方便开发者深入理解API的功能和用法。
FFmpeg 自定义优化
为了提供更丰富视频帧信息,如宽度、高度、帧率等,DJI对原始FFmpeg库进行了定制化修改。这些增强功能有利于实现硬件解码。定制后的FFmpeg库遵循LGPLv2.1许可证,源代码和编译指南可在DJI的GitHub仓库找到。
技术支持
如果你在开发过程中遇到任何问题,欢迎发送邮件至dev@dji.com寻求帮助。
在这个激动人心的技术时代,DJI Windows SDK为无人机应用开辟了新的可能。无论你是开发者还是无人机爱好者,都值得尝试这个SDK,开启你的创新之旅!
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