首页
/ EmbodiedGen 的项目扩展与二次开发

EmbodiedGen 的项目扩展与二次开发

2025-06-20 18:14:03作者:龚格成

项目的基础介绍

EmbodiedGen 是一个开源项目,旨在构建一个用于生成多样化且互动的3D世界的工具包。它通过利用生成式AI来解决具身智能研究中普遍化问题的挑战。EmbodiedGen 由六个关键模块组成,分别为:Image-to-3D、Text-to-3D、Texture Generation、Articulated Object Generation、Scene Generation 和 Layout Generation。

项目的核心功能

  • Image-to-3D:根据输入图像生成物理上可信的3D资产。
  • Text-to-3D:根据文本描述创建具有各种几何形状和风格的3D资产。
  • Texture Generation:为3D网格生成视觉丰富的纹理。
  • Articulated Object Generation:生成具有关节的对象,目前该功能尚在开发中。
  • Scene Generation:生成3D场景,目前该功能尚在开发中。
  • Layout Generation:生成3D布局,目前该功能尚在开发中。

项目使用了哪些框架或库?

项目主要使用以下框架或库:

  • Python
  • Azure OpenAI(可选)
  • OpenRouter(可选)
  • Trellis、Hunyuan-Delight、Segment Anything 等相关项目和技术

项目的代码目录及介绍

项目的代码目录如下:

EmbodiedGen/
├── apps/
│   ├── image_to_3d.py
│   ├── text_to_3d.py
│   ├── texture_edit.py
│   └── ... 其他应用相关脚本
├── scripts/
│   ├── imageto3d.py
│   ├── textto3d.sh
│   ├── texture_gen.sh
│   └── ... 其他脚本文件
├── utils/
│   ├── gpt_config.yaml
│   └── ... 其他配置文件
├── requirements.txt
├── setup.cfg
├── pyproject.toml
├── install.sh
├── README.md
└── ... 其他文件
  • apps/:包含项目的主要应用脚本,如 Image-to-3D、Text-to-3D 和 Texture Generation。
  • scripts/:包含一些辅助脚本,如命令行API和shell脚本。
  • utils/:包含项目配置文件,如GPT配置文件。
  • 其他文件:包括项目描述、安装脚本、配置文件等。

对项目进行扩展或者二次开发的方向

  1. 功能扩展:基于现有模块,可以开发更多高级功能,如动态场景模拟、复杂纹理生成等。
  2. 性能优化:针对现有模块进行性能优化,提高生成速度和效率。
  3. 新模块开发:根据需求开发新的模块,如动态光照、物理模拟等。
  4. 接口封装:为项目提供更易用的接口,方便其他开发者快速集成和使用。
  5. 多平台支持:扩展项目以支持更多平台,如Web平台、移动设备等。
  6. 社区建设:积极参与社区建设,收集用户反馈,持续优化和迭代项目。
登录后查看全文
热门项目推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
149
1.95 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
980
395
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
931
555
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
190
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66
openHiTLS-examplesopenHiTLS-examples
本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
65
518
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0