EmbodiedGen 的项目扩展与二次开发

项目的基础介绍

EmbodiedGen 是一个开源项目，旨在构建一个用于生成多样化且互动的3D世界的工具包。它通过利用生成式AI来解决具身智能研究中普遍化问题的挑战。EmbodiedGen 由六个关键模块组成，分别为：Image-to-3D、Text-to-3D、Texture Generation、Articulated Object Generation、Scene Generation 和 Layout Generation。

项目的核心功能

• Image-to-3D：根据输入图像生成物理上可信的3D资产。
• Text-to-3D：根据文本描述创建具有各种几何形状和风格的3D资产。
• Texture Generation：为3D网格生成视觉丰富的纹理。
• Articulated Object Generation：生成具有关节的对象，目前该功能尚在开发中。
• Scene Generation：生成3D场景，目前该功能尚在开发中。
• Layout Generation：生成3D布局，目前该功能尚在开发中。

项目使用了哪些框架或库？

项目主要使用以下框架或库：

• Python
• Azure OpenAI（可选）
• OpenRouter（可选）
• Trellis、Hunyuan-Delight、Segment Anything 等相关项目和技术

项目的代码目录及介绍

项目的代码目录如下：

EmbodiedGen/
├── apps/
│   ├── image_to_3d.py
│   ├── text_to_3d.py
│   ├── texture_edit.py
│   └── ... 其他应用相关脚本
├── scripts/
│   ├── imageto3d.py
│   ├── textto3d.sh
│   ├── texture_gen.sh
│   └── ... 其他脚本文件
├── utils/
│   ├── gpt_config.yaml
│   └── ... 其他配置文件
├── requirements.txt
├── setup.cfg
├── pyproject.toml
├── install.sh
├── README.md
└── ... 其他文件

• apps/：包含项目的主要应用脚本，如 Image-to-3D、Text-to-3D 和 Texture Generation。
• scripts/：包含一些辅助脚本，如命令行API和shell脚本。
• utils/：包含项目配置文件，如GPT配置文件。
• 其他文件：包括项目描述、安装脚本、配置文件等。

对项目进行扩展或者二次开发的方向

1. 功能扩展：基于现有模块，可以开发更多高级功能，如动态场景模拟、复杂纹理生成等。
2. 性能优化：针对现有模块进行性能优化，提高生成速度和效率。
3. 新模块开发：根据需求开发新的模块，如动态光照、物理模拟等。
4. 接口封装：为项目提供更易用的接口，方便其他开发者快速集成和使用。
5. 多平台支持：扩展项目以支持更多平台，如Web平台、移动设备等。
6. 社区建设：积极参与社区建设，收集用户反馈，持续优化和迭代项目。