【免费下载】 24电赛 H题 循迹小车 MSPM0G3507 源码开源

项目简介

本仓库提供了24电赛H题循迹小车的源码，基于MSPM0G3507平台开发。该小车能够完成所有题目要求，并且在第（4）问中实现了单圈15秒的成绩，但仍有进一步优化的空间。

功能特点

• 循迹功能：小车能够准确跟踪指定路径。
• 速度优化：在第（4）问中，小车实现了单圈15秒的成绩。
• 开源代码：所有源码均开源，方便开发者学习和改进。

使用说明

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/your-repo-url.git
   

2. 导入项目： 将项目导入到你的开发环境中（如Code Composer Studio）。

3. 编译与烧录： 编译项目并烧录到MSPM0G3507开发板上。

4. 运行测试： 按照题目要求进行测试，观察小车的表现。

优化建议

• 路径规划：进一步优化路径规划算法，提高循迹精度。
• 速度控制：调整电机控制参数，提升小车的速度和稳定性。
• 传感器校准：定期校准传感器，确保数据的准确性。

贡献

欢迎开发者提交Pull Request，共同优化和改进该项目。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

联系我们

如有任何问题或建议，请通过issue联系我们。