平衡小车之家资料

基于STM32的两轮自平衡小车制作教程.zip

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简介

本资源文件包含了平衡小车之家出品的基于STM32的两轮自平衡小车的完整制作教程。这份资料详尽地介绍了如何从零开始制作一个自平衡小车，内含丰富的制作内容，包括但不限于原理图、源码、使用说明和开发笔记。

内容概述

• 原理图：详细展示了小车的主要电路设计，方便理解和复现。
• 源码：提供了小车的控制程序，适用于STM32系列的开发板。
• 使用说明：介绍了如何使用提供的源码和硬件，以及如何进行调试和优化。
• 开发笔记：记录了开发过程中的心得体会和技术细节。
• PID学习文档：针对PID控制算法，提供了较为详细的讲解和学习资料。

注意事项

• 请确保您具备STM32开发的基础知识，以便更好地理解和运用这些资料。
• 制作过程中，请遵循安全操作规范，以确保人身和设备安全。
• 如果在使用过程中遇到问题，建议参考开发笔记和PID学习文档，以获得更深入的指导。