【亲测免费】 高翔视觉SLAM十四讲完整库代码文件

描述

本仓库提供了高翔视觉SLAM十四讲中所需的完整库代码文件。原书中的3rdparty文件夹下载下来是空的，为了避免因版本不同导致的编译错误，本仓库已经包含了已经下载好的3rdparty文件夹，供大家直接使用。

操作步骤

1. 删除build文件夹：如果库文件中存在build文件夹，请先将其删除。
2. 生成Makefile：在库文件目录下执行以下命令生成Makefile：

   cmake ..
   

3. 编译代码：使用以下命令进行编译，建议使用4个线程进行编译以加快编译速度：

   make -j4
   

4. 运行代码：编译成功后，即可运行各章节的代码文件。

注意事项

• 请确保在执行上述操作前，已经安装了必要的依赖库和工具。
• 如果遇到任何编译或运行问题，请检查依赖库的版本是否与本仓库提供的版本一致。

希望本仓库能够帮助你顺利完成高翔视觉SLAM十四讲的学习！