Flipper Zero固件中的JavaScript GPIO模块新增PWM输出支持

在嵌入式开发领域，脉宽调制(PWM)是一项基础而重要的功能，它被广泛应用于电机控制、LED调光、音频生成等场景。Flipper Zero作为一款多功能开源硬件平台，其固件最近在JavaScript GPIO模块中新增了对PWM输出的支持，为开发者提供了更灵活的硬件控制能力。

PWM功能概述

PWM(脉宽调制)是一种通过快速开关数字信号来模拟模拟信号的技术。它通过改变信号的占空比(高电平时间与整个周期的比例)来控制输出功率。在Flipper Zero平台上，PWM功能通过三个简单的API实现：

// 启动PWM输出
Pin.pwmStart(freq, duty);

// 停止PWM输出
Pin.pwmStop();

// 检查PWM是否正在运行
Pin.pwmIsRunning(): bool;

技术实现细节

Flipper Zero的PWM功能基于其底层的硬件抽象层(HAL)实现，具体对应的是furi_hal_pwm.h头文件中定义的功能。JavaScript绑定层将这些底层功能暴露给脚本环境，使得开发者可以在不编写C代码的情况下利用PWM功能。

应用场景示例

1. LED亮度控制：通过调整PWM的占空比，可以平滑地改变LED的亮度
2. 电机速度控制：PWM是控制直流电机速度的标准方法
3. 简单音频生成：通过快速切换PWM可以产生不同频率的声音

使用示例

以下是一个简单的JavaScript示例，展示如何使用PWM功能：

// 获取GPIO引脚
const ledPin = GPIO.getPin("A7");

// 启动PWM，频率1kHz，50%占空比
ledPin.pwmStart(1000, 0.5);

// 稍后可以调整占空比
ledPin.pwmStart(1000, 0.2);

// 检查PWM状态
if(ledPin.pwmIsRunning()) {
    console.log("PWM正在运行");
}

// 停止PWM
ledPin.pwmStop();

技术注意事项

1. 频率范围：PWM频率受硬件限制，过高或过低都可能无法正常工作
2. 占空比精度：实际的占空比分辨率取决于硬件实现
3. 引脚限制：并非所有GPIO引脚都支持PWM功能，需要查阅硬件文档

这项功能的加入大大增强了Flipper Zero平台上JavaScript脚本的硬件控制能力，使得更多复杂的交互式项目成为可能，而无需深入底层开发。