Hi-Link LD2410 Arduino 库下载与安装教程

1. 项目介绍

Hi-Link LD2410 是一个基于 Arduino 的库，用于控制 Hi-Link LD2410 24Ghz FMCW 雷达传感器。该传感器是一种调频连续波雷达，适合用于存在检测，并能根据配置调整对不同距离的静态和移动目标的灵敏度。

2. 项目下载位置

您可以在 GitHub 上找到该项目，项目地址为：ncmreynolds/ld2410。

3. 项目安装环境配置

环境要求

• Arduino IDE（建议版本 1.8.10 或更高）
• Arduino 兼容的微控制器（如 Arduino Uno、Arduino Mega 等）

配置步骤

1. 打开 Arduino IDE。
2. 确保您的 Arduino IDE 已经安装了对应的开发板管理器和微控制器核心。
3. 从 GitHub 下载该项目，解压到本地文件夹。

示例图片

4. 项目安装方式

1. 在 Arduino IDE 中，选择“文件”->“首选项”（Windows）或“Arduino”->“首选项”（Mac）。
2. 在“附加开发板管理器网址”中添加以下 URL：https://raw.githubusercontent.com/ncmreynolds/ld2410/main/package_ld2410com_index.json
3. 打开“工具”->“开发板”->“开发板管理器”，搜索并安装 Hi-Link LD2410 支持的开发板。
4. 将下载的项目文件夹（通常是名为 ld2410 的文件夹）移动到 Arduino IDE 的 libraries 文件夹中。
5. 重启 Arduino IDE。

5. 项目处理脚本

以下是项目中的一个简单示例脚本，用于读取雷达传感器的数据。

#include <ld2410.h>

Stream &radarStream = Serial1; // 假设雷达传感器连接到 Serial1
LD2410 radar(radarStream);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radarStream.begin(256000); // 雷达传感器默认波特率为 256000
  radar.begin();
}

void loop() {
  radar.read();

  if (radar.presenceDetected()) {
    Serial.println("检测到存在");
  }

  if (radar.stationaryTargetDetected()) {
    Serial.print("静态目标距离: ");
    Serial.print(radar.stationaryTargetDistance());
    Serial.println(" cm");
  }

  if (radar.movingTargetDetected()) {
    Serial.print("移动目标距离: ");
    Serial.print(radar.movingTargetDistance());
    Serial.println(" cm");
  }

  delay(100); // 简单的延时
}

确保您已正确连接雷达传感器的硬件，并根据需要调整上述代码中的串行端口配置。