Marlin固件中Ender 2 Pro v2.4.S4主板的引脚映射问题分析

在Marlin固件项目中，针对Creality Ender 2 Pro打印机使用的v2.4.S4主板（HC32f460kcta芯片）的引脚映射存在一些潜在问题，这些问题主要涉及BLTouch传感器和耗材检测传感器的引脚配置。

问题背景

Ender 2 Pro打印机后期版本采用了v2.4.S4主板，该主板使用了HDSC HC32F460KCTA微控制器。在Marlin固件的引脚定义文件中，BLTouch传感器的控制引脚和耗材检测传感器的引脚配置与主板实际物理连接存在不一致。

具体问题分析

BLTouch传感器引脚问题

当前Marlin固件中的定义：

• SERVO0_PIN设置为PB0（BLTouch控制信号输出）
• Z_MIN_PROBE_PIN设置为PB1（BLTouch输入信号）

然而，根据主板实际物理连接和标记：

• PB0实际上连接的是Z轴限位开关
• BLTouch的控制信号输出应使用PB1
• BLTouch的输入信号应使用PB2

这种不匹配会导致当用户连接BLTouch或CRTouch传感器时，传感器无法正常工作，因为控制信号被发送到了错误的引脚。

耗材检测传感器引脚问题

当前固件中将耗材检测传感器定义为PC15引脚，但实际主板上的耗材检测接口连接的是PA4引脚。这个差异使得耗材检测功能无法正常使用。

解决方案建议

经过实际测试验证，以下引脚配置修正方案可以确保功能正常工作：

#define SERVO0_PIN PB1   // BLTouch控制信号输出
#define Z_MIN_PROBE_PIN PB2 // BLTouch输入信号
#define FIL_RUNOUT_PIN PA4  // 耗材检测传感器

技术细节说明

1. 引脚冲突问题：原配置中PB0被同时用于Z轴限位和BLTouch控制，这会导致信号冲突。修正后每个功能使用独立引脚。

2. 主板标记验证：主板上的BLTouch接口明确标记了"IN"和"OUT"，修正后的配置与这些标记一致。

3. 兼容性考虑：修正方案同时兼容原装BLTouch和第三方兼容产品（如CRTouch）。

4. 历史配置分析：Creality官方固件中这些功能引脚也未正确定义，因为他们发布的固件版本未启用这些功能。

实施建议

对于使用这款主机的Ender 2 Pro用户，如果需要在Marlin固件中使用BLTouch或耗材检测功能，建议：

1. 手动修改引脚定义文件中的相关配置
2. 等待Marlin官方合并修正后的引脚定义
3. 在配置时注意检查主板上的物理标记

这个问题展示了在支持新硬件平台时，引脚验证工作的重要性，特别是当厂商提供的参考设计存在不一致时，需要通过实际测试来确保功能实现的正确性。