EdgeTX 无线电系统中的Trim功能优化方案

背景介绍

在EdgeTX无线电系统开发过程中，开发团队遇到了一个关于Trim功能保存的有趣技术挑战。这个问题源于一种新型廉价遥控器协议的特殊工作方式：这种遥控器本身具有Trim功能，但不会保存Trim值，每次启动时Trim都会归零。相反，接收器会在关闭时存储最后的位置状态，并在下次启动时恢复这些值。

技术问题分析

这种工作方式在EdgeTX系统中会导致双重Trim效果：接收器保存的Trim值加上无线电本身保存的Trim值。这显然不是理想的工作状态，需要寻找技术解决方案。

经过深入讨论和技术调研，开发团队发现这种工作模式在"玩具模型"类别中正变得越来越普遍。典型的操作流程包括：

1. 每次更换电池时，发射器需要关闭
2. 启动时进行绑定，Trim值从0开始
3. 运行期间，接收器持续存储最后的Trim值

解决方案探讨

团队考虑了多种技术方案：

1. 不保存Trim的选项：最初考虑在系统中增加一个不保存Trim值的选项，但发现这需要模型重新加载或发射器重启才能实现Trim归零，操作上不够理想。

2. Trim重置特殊功能：最终确定的最佳方案是在系统中增加一个"Trim重置"的特殊功能选项。这个方案的优势在于：

   • 不需要发射器重启
   • 可以方便地在更换电池时一键重置
   • 与现有系统架构兼容性好

技术实现细节

在实际模型设置中，用户需要：

• 使用一个开关来激活绑定通道
• 在AETR通道上禁用Trim功能
• 将Trim值作为独立通道发送

高级用法中，有经验的用户可以通过临时将摇杆输入添加到Trim值来突破制造商设定的飞行包线限制，实现更大的控制范围。

应用扩展

这一功能不仅适用于上述特定协议，还可以应用于以下场景：

• 与某些稳定器配合使用时，当稳定器通过特定操作(如1秒内切换通道三次)接管当前Trim值时
• 需要快速重置Trim值的训练场景
• 多模型共享遥控器时的快速切换

总结

EdgeTX团队通过增加Trim重置功能，巧妙地解决了新型遥控协议带来的技术挑战。这一改进不仅解决了特定协议的问题，还为系统增加了灵活性，可以满足更多样化的使用场景。这体现了EdgeTX系统强大的适应能力和开发团队对用户需求的高度响应。