Universal G-Code Sender 2.1.15版本发布：新增网格吸附与深度图导入功能

Universal G-Code Sender（UGS）是一款开源的CNC控制软件，它允许用户通过计算机控制数控机床执行G代码程序。作为CNC加工领域的重要工具，UGS提供了直观的用户界面和丰富的功能集，从基本的G代码发送到高级的3D可视化模拟一应俱全。

核心功能更新

网格吸附功能

2.1.15版本引入了全新的网格吸附功能，这是CNC编程中一个极具实用性的改进。网格吸附允许用户在编辑或调整刀具路径时，将关键点自动对齐到预设的网格系统上。这项功能特别适用于：

• 精确对齐多个加工元素
• 保持加工路径的规整性
• 简化复杂轮廓的编辑过程
• 确保对称结构的精确性

网格间距可根据具体加工需求进行自定义设置，为精密加工提供了更高效的工作流程。

深度图导入器升级

原有的图像追踪功能已升级为更专业的深度图导入器，这一改进显著提升了从2D图像生成3D加工路径的能力。新版本支持：

• 灰度图像到深度数据的精确转换
• 可调节的深度映射参数
• 更流畅的预览体验
• 优化的算法处理效率

这项功能特别适合浮雕加工、艺术品复制等需要将平面图像转换为立体加工路径的应用场景。

用户体验优化

视觉改进

2.1.15版本对用户界面进行了多项视觉增强：

1. 3D方向指示立方体：新增的3D方向指示器为用户提供了直观的空间参考，特别是在复杂3D加工时能快速确认当前视角方向。

2. 可视化颜色自定义：用户现在可以完全自定义3D可视化中的各种元素颜色，包括刀具路径、工作区域、坐标轴等，满足个性化需求。

3. 启动预加载画面：解决了软件启动时的"黑屏"问题，新增的预加载画面让用户明确知晓软件正在初始化。

操作控制改进

新版改进了运动控制相关功能：

• 重新设计的Jog控制器布局更符合人体工程学
• 优化了手动命令的日志记录，便于调试和复查
• 改进了睡眠模式下的控制器重置逻辑

多平台支持增强

2.1.15版本继续扩展对多种硬件平台的支持：

• 新增Linux aarch64架构原生支持，适用于树莓派等ARM64设备
• 优化MacOSX版本性能
• 完善各平台Java运行环境打包

国际化与本地化

开发团队持续完善多语言支持，本版本包含了对多个语言包的更新和修正，确保全球用户都能获得良好的本地化体验。

技术架构改进

在底层架构方面，2.1.15版本进行了多项优化：

• 修复了覆盖动作序列化问题，确保能正确添加到工具箱
• 改进了状态报告等手动命令的日志系统
• 优化了控制器在特殊状态下的重置逻辑

总结

Universal G-Code Sender 2.1.15版本通过新增网格吸附和深度图导入等专业功能，进一步巩固了其作为开源CNC控制解决方案的领先地位。同时，在用户体验、多平台支持和底层稳定性方面的持续改进，使得这个版本既适合专业用户的高阶需求，也能满足初学者的易用性要求。这些更新充分体现了开发团队对CNC加工工作流程的深入理解和对用户反馈的积极响应。