Skeltrack 技术文档

1. 安装指南

Skeltrack 是一个用于从深度图像追踪人体骨骼关节的开源库。以下是安装步骤：

• 确保您的系统已安装 GLib。
• 克隆 Skeltrack 的 GitHub 仓库到您的系统：

  git clone https://github.com/igalia/skeltrack.git
  

• 进入项目目录并编译安装：

  cd skeltrack
  mkdir build && cd build
  meson .. --prefix=/usr
  ninja
  sudo ninja install
  

2. 项目的使用说明

Skeltrack 可以与多种设备配合使用，但最常见的使用方式是与 Kinect 设备配合，推荐使用 GFreenct 库。以下是如何使用 Skeltrack 的基本说明：

• 了解如何从深度图像中检测人体骨骼，可以查看提供的示例应用程序，如 examples/test-kinect。
• 在开始编码前，确保您已经熟悉 Skeltrack 的架构和基本功能。

3. 项目API使用文档

Skeltrack 的 API 使用 GLib 进行实现，以下是一些关键的 API 文档摘要：

• skeltrack_skeleton_new(): 创建一个新的 Skeltrack 骨骼追踪对象。
• skeltrack_skeleton_set_depth_frame()：设置用于追踪的深度图像帧。
• skeltrack_skeleton_get_joints()：获取追踪到的骨骼关节位置。

请注意，详细 API 文档可在项目源代码中找到，或参考项目提供的其他文档。

4. 项目安装方式

Skeltrack 的安装方式已在“安装指南”中详细说明。以下是简要步骤：

• 使用 Git 克隆仓库。
• 使用 Meson 构建系统编译代码。
• 将编译好的库安装到系统路径。

确保在安装过程中遵循所有依赖项和系统要求，以确保 Skeltrack 在您的系统上正常工作。